仿人机器人接力赛规则.doc

仿人机器赛 赛事介绍、及报名要求 赛事名称:赛意义: 赛通过研究，设计。 机器人规格：尺寸身高≤50cm，体重≤4kg。 机器人舵机≥17自由度，头部可以自由活动。 可以自行制作也可以使用机器报名要求 、参赛对象 比赛设置中小学组、大学组两个组别。 2）、技术文档： 参赛队伍需要提交技术文档，包含简明扼要阐述参赛设备的设计原理、机器人简介及参赛队伍简介 比赛规则、场地环境 比赛形式:每个学校3台机器人参加竞走接力。每个机器人间隔5米站立，本队第一台机器人走到5米分界线，位于5米处本队第二台才可以启动竞走，第二台机器人到达10米，位于10米第三台机器人启动，最先达到15米终点线的队伍获胜。 机器人比赛中只能采用双足行走的运动方式，机器人使用体感技术控制， 违规情形 每台人形机器人偏离赛道进入其它参赛队伍的赛道，第一次裁判警告并要求机器人回归自己赛道，同一台机器人第二次进入其它参赛队伍赛道将取消比赛成绩。 比赛开始后，参赛队员不得直接触碰参赛机器人，否则取消比赛成绩。 赛程 裁判员会议、领队会议 1抽取决定机器人编号 2）、确定比赛分组及场地安排； 3）、。 每轮比赛开始时间前10分钟，开始检录参赛设备。 赛程 根据抽取到的编号上场比赛 计分、 计时规定 比赛时间都为 根据三台机器人竞走接力完成15米的总时间列入比赛成绩，用时最短第一名，依次类推。 3）比赛记录:当年15米竞走比赛冠军成绩将记录在案，根据赛事级别记录为全国人形机器人竞走比赛记录、世界人形机器人竞走比赛记录。 其他