4典型工业控制系统的分析.ppt

第四单元: 典型工业控制系统分析 学习要点： 掌握S7-200传送类指令和算术运算指令； 掌握S7-200中断指令和子程序指令； 掌握S7-200高速计数器与高速脉冲输出指令； 能够应用S7-200功能指令设计或开发典型工业控制系统。 相关知识 二、转换指令 6、七段显示译码指令 当I0.0接通时，译码指令SEG使能生效，AC0中的值为16#06(2#0000 0110)。 例 在控制系统中，有时需要进行单位互换，例如把英寸转换成厘米，C10的值为当前的英寸计数值，1英寸＝2.54厘米.（VD4）＝2.54。 当柜内的温度达到-1℃时，压缩机组停止工作，当柜内的温度高于+12℃时，压缩机组开始工作，当柜内温度在-1℃到+12℃范围内时，压缩机组动作保持；当柜内的湿度达到上限（肉类30%RH，果蔬90%RH）时，加湿器停止工作，当柜内的湿度到达下限（肉类20%RH，果蔬80%RH）时，加湿器开始工作，当柜内湿度在上下限之间时，加湿器动作保持；当柜内的真空度达到-0.08MPa时，真空泵停止工作，当柜内真空度达到-0.04MPa时，真空泵开始工作，当柜内真空度在-0.08MPa到-0.04MPa时，真空泵动作保持；真空泵启动前电磁阀必须先打开；压缩机组由压缩机、室外风机、室内风机组成。启动顺序为:室内外风机、压缩机，风机启动5秒后启动压缩机。化霜机构：一个月化霜一次，化霜时，压缩机组、真空泵、加湿器全部停止工作，强制化霜半小时。 实施步骤 1、控制方案的确定 实施步骤 2、PLC选型 基于上述分析，系统输入接口至少要包括启动、停止、果蔬、肉类选项，4个节点。输出口需驱动内外风机、化霜、压缩机、真空泵、阀门、加湿器线圈6个（YV1-YV6），七段二极管温度显示8个，因此输出接口至少应有14个节点。参考西门子S7-200产品目录及市场实际价格，选用CPU222PLC（8输入/6输出），外接输出扩展模块EM222（8节点数字输出）用于温度显示，外接模拟量输入模块235（4模拟量输入/1模拟量输出）用于接收温度、湿度、压力传感器三路模拟量输入，另外有一路模拟量输出可用于系统的扩展，以便驱动变频电机。 实施步骤 3、I/O口分配与外围控制电路设计 3、I/O口分配与外围控制电路设计 实施步骤 执行左移 Q0.5 21 B位上行指示 Q1.6 14 停止 I0.6 7 执行右移 Q0.4 20 B位放松指示 Q1.5 13 工件检测 I0.5 6 执行上行 Q0.3 19 B位下行指示 Q1.4 12 左限 I0.4 5 执行夹紧 Q0.2 18 A位右移指示 Q1.3 11 右限 I0.3 4 执行下行 Q0.1 17 A位上行指示 Q1.2 10 上限 I0.2 3 参考点指示 Q0.0 16 A位夹紧指示 Q1.1 9 下限 I0.1 2 B位左移指示 Q1.7 15 A位下行指示 Q1.0 8 启动 I0.0 1 功能符号 符号 序号 功能符号 符号 序号 功能描述 符号 序号 3、I/O口分配与外围控制电路设计 实施步骤 实施步骤 4、设计系统流程图，编程控制程序 在机械手处于原位时，上限开关I0.2和左限开关I0.4接通，移位寄存器数据输入端M1.0接通，参考点指示灯亮。当按下启动按钮，I0.0接通，产生移位信号，M1.0的接通状态转移至M2.0，电磁阀YV1接通，机械手A位下行。由于上限开关I0.2断开，M1.0断开，当机械手下降到位时下限开关SQ1接通，产生移位信号，M2.0的接通状态转移至M2.1，电磁阀YV1断开，YV2接通，机械手A位夹紧工件，同时启动定时器T37。当T37延时接通，产生移位信号，M2.1接通状态转移至M2.2，电磁阀YV3接通，机械手A位上行。以此类推完成“A位下行→A位夹紧→A位上行→A位右移→B位下行→B位放松→B位上行→B位左移”的工作循环。 实施步骤 4、设计系统流程图，编程控制程序 实施步骤 5、调试 由于前述仿真软件不支持移位指令的仿真，因此需联机调试才能判别所设计程序的正确性。调试时，断开主电路，只对控制电路进行调试。将编制好的程序下载到控制PLC中，借助于PLC输入输出口的指示灯，观察PLC的输出逻辑是否正确，如果有错误则修改后反复调试，直至完全正确。最后，才可接通主电路，试运行。 系统完成后一定要及时整理技术材料并存档，以便日后使用。 [思考]：以上程序按下启动按钮后，机械手完一个循环周期就停止，如果要程序连续执行应如何修改？如果要增加停止按钮应放在何处？机械手没有回到参考点就停下来，下次如何再次启动执行？ 实施步骤 6、整理技术文件，填写工作页 知识扩展 一、字节交换指令