SolidWorksMotion运动仿真教程.ppt

1、 STEP函数 * ? 2007 SolidWorks Corp. Confidential. ? 格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明： x ―自变量，可以是时间或时间的任一函数 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表 达式或设计变量； x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表 达式或设计变量 h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其 它函数表达式 h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其 它函数表达式 IF函数 * ? 2007 SolidWorks Corp. Confidential. ? 2、 IF函数 格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4) 参数说明： 表达式1－ADAMS的评估表达式； 表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的 Expression2值； 表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值 ； 表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值 ； 例如：函数 IF(time-2.5:0,0.5,1) 结果： 0.0 if time 2.5 0.5 if time = 2.5 1.0 if time 2.5 3、AKISPL函数 * ? 2007 SolidWorks Corp. Confidential. 格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable ，Spline Name, Derivative Order) 参数说明： First Independent Variable —— spline中的第一个自变量 Second Independent Variable (可选) —— spline中的第二自变量 Spline Name Derivative Order (可选) —— —— 数据单元spline的名称 插值点的微分阶数，一般用0就可以 function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的离散数据定义 自变量x 函数值y -4.0 -3.6 -3.0 -2.5 -2.0 -1.2 -1.0 -0.4 0.0 0.0 1 0.4 2 1.2 3 2.5 4 3.6 4、碰撞函数impact 当碰撞力被激发阻尼逐渐增大的位移值。 ? 2007 SolidWorks Corp. Confidential. 99 其实质是：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。 格式：IMPACT (Displacement Variable, Velocity Variable, Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) 参数说明： Displacement Variable 实时位移变量值，通过DX、DY、DZ、DM等函数实时测量。 Velocity Variable 实时速度变量值，通过VX、VY、VZ、VM等函数实时测量。 Trigger for Displacement Variable 激发碰撞力的位移测量值。 Stiffness Coefficient or K 刚度系统。 Stiffness Force Exponent 非线性弹簧力指数。 Damping Coefficient or C 阻尼系数。 Damping Ramp-up Distance 64 ? 2007 SolidWorks Corp. Confidential. Lesson 4: Results Velocity goal is satisfied Door stops in 30 seconds 速度目标满足门在30秒内停下 Spring stiffness弹簧刚度: 2 N/mm Damper Co-efficient阻尼系数: 10 N (sec/mm) Image courtesy of National Optical Astronomy Observatory, operated by the Association of Universities for Research in Astronomy, under cooperative agreement with the National Science Foundation. L