06-3 单质量系统振动.pdfVIP

第六章 汽车的平顺性 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动 本节将汽车振动系统简化为单质量的振动系统； 分析单质量系统的自由振动和频率响应特性； 分析单质量系统对路面随机输入的响应及特性参数的计算， 分析悬架系统固有频率f 0和阻尼比 ζ对振动响应的影响； 介绍悬架系统固有频率f 0和阻尼比 ζ的选择范围。 2010-6-18 共37页 1 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动 一、汽车振动系统的简化 车身质量有垂 直、俯仰、侧倾3个自 由度，4个车轮质量有 4个垂直自由度，整车 共7个自由度。 () ( ) 当 x I y I ，并 忽略轮胎阻尼后，汽 车立体模型可简化为 平面模型。 2010-6-18 共37页 2 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动 简化前后应满足以下三个条件 1）总质量保持不变 m +m +m m 2f 2r 2c 2 2 ）质心位置不变 m a −m b 0 2f 2r 3 ）转动惯量保持不变 2 2 2 I m ρ m a +m b y 2 y 2f 2r 2 ⎫ m2f m2 ρy ⎪ aL ⎪ 2 ρy ⎪ 解得 m2r m2 ⎬ bL ⎪ ⎛ ρ2 ⎞⎪ 2 m2c m2 ⎜⎜1− y ⎟⎟⎪ 令 ε ρy —悬挂质量分配系数。 ⎝ ab ⎠⎭ ab 2010-6-18 共37页 3 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动 对于大部分汽 车，ε= 0.8～1.2， 即接近1。当ε= 1时 ρ2 y m m 2f 2 aL ρ2 y m m 2r 2 bL m 0 2c 2010-6-18 共37页 4 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动 在 ε=1 的情况 下，前、后轴上方 车身部分的集中