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自动化机床 单轴转塔自动车床 概 述 用途 主要用于大批大量生产中，加工形状比较复杂、需用多把刀具顺序地进行加工的工件。 可进行各种车削工作，钻、扩、铰孔，攻、营内外螺纹以及切断等。还可安装各种特殊附件，以进行车螺纹、铣槽和钻横孔等工作。 这种机床一般只能加工冷拔棒料；在有些机床上，如装上件料自动送料装置，则也可加工件料。 概 述 总布局 概 述 工作循环： 单轴转塔自动车床在每个自动工作循环中，各部件顺序地完成下列工作： （1）送料和夹 自动工作循环的起始点为送料机构开始复位的瞬时，复位结束并将棒料松开后，送料机构随即将棒料自动地从主轴孔中送出，并由转塔刀架上的挡料杆限定送料长度。送料至预定长度后，夹料机构将棒料夹紧。 工 作 循 环 （2）各刀架顺序工作，按加工工艺要求依次加工 转塔刀架先工作，其运动循环为： 快速趋近工件（快进）——工作进给（工进）——快速返回（快退）——转塔换位。机床一个自动工作循环中，转塔刀架可完成六次运动循环。 在转塔刀架工作的同时，根据工件的加工工艺，前、后刀架也在预定时间分别进行工作，它们只能完成一次运动循环；快进——工进——快退。 工 作 循 环 （3）切断和接料 工件各表面加工完后，装在上刀架上的切断刀开始切断工件，同时装在刀架下方床身上的接料盘抬起，使切下的工件沿着接料盘落入成品盒，与切屑分开。工件切下后，上刀架快速退回至原位。接着，下一个工作循环开始。 机床就这样一个循环接一个循环，周而复始地连续进行加工，直到一根律料用完时，机床自动停车。 机 床 运 动 机床在加工过程中需完成以下运动： 工作行程运动——主轴旋转主运动，前、后、上刀架横向进给运动，转塔刀架纵向送给运动； 空行程运动——前、后、上刀架横向快进和快返运动，转塔刀架纵向快进、快退运动，转塔换位运动，送料和夹料运动，接料运动，以及操纵控制运动等。 传动系统 传动系统 传动系统 主运动 主运动 高速钻孔 主运动 单轴转塔自动车床的主轴沿顺时针方向旋转时为正转，转速较高，用于车削、钻孔、扩孔和切断等工作，以及攻、套内外螺纹时快速退出刀具；此时，前刀架上车刀需反装，钻头等孔加工刀具必须用左族的。 主轴沿逆时针方向旋转时为反转，转速较低，用于攻、套螺纹。 优点是可以简化机床的传动结构。因为工件上的螺纹绝大多数是右旋的，加工时主轴必须逆时针转动，转速应较低，而在加工终了后退出刀具时，主轴必须顺时针转动，且转速要较高，以节省空行程时间。不必专为快速退出螺纹刀具而另行设置变速环节，从而简化了变速传动系统。 主运动 自动车床的主传动通常采用分离传动方式，因为主轴部件上装有送料和夹料机构，不便在主轮箱内安置变速机构，且主轴转速一般较高，采用分离传动可提高主轴运转平稳性。由于用于大批量生产，不需经常变速，所以主轴一般采用挂轮变速，以简化机床结构，又可获得较多的转速级数，有利于选择到合理的切削速度。 自动变速机构，与挂轮变速机构串联使用，常用的变速方法是采用电磁离合器、多速电动机和直流电动机等。 单轴转塔自动车床的主传动链中都设有自动换向机构，以满足加工螺纹的需要。换向方法是采用电磁离合器，也有靠电动机反转和机械式锥形摩擦离合器实现主轴换向的。 辅助轴、分配轴传动与控制 辅助轴、分配轴传动与控制 分配轴是机床的控制中心，通过安装在其上的凸轮和定时轮，依次发出指令，控制机床各部件按一定顺序工作。它每转一转，机床实现一个工作循环，完成一个工件的加工。 辅助轴与分配轴之间的传动链，可写出运动平衡式： 辅助轴与分配轴只允许沿一个方向旋转。 辅助轴、分配轴传动与控制 分配铀和辅助轴在旋转过程中，实现下列控制作用： （1）控制各刀架的运动循环 平板凸轮H、L和M，分别用于传动和控制前刀架、后刀架和上刀架，实现所需的横向运动循环。平板凸轮E，用于传动和控制转塔刀架实现纵向运动循环 。 （2）控制送料和夹料 定时轮G用于控制送料和夹料机构实现送夹料动作。 （3）控制转塔刀架换位 定时轮F用于控制转塔刀架实现换位动作。 辅助轴、分配轴传动与控制 （4）控制主轴换向（变速） 定时轮N的侧面装有若干挡块，可通过主轴换向开关S，控制变速箱中电磁离合器M1、M2接合或脱开，使主轴变换旋转方向（同时变换转速）。 （5）控制接料 定时轮G左侧面上的挡块，控制接料盘T绕转轴向上摆动至接料位置。工件被切下落入成品