污水处理系统溶解氧的改进GPC-PID控制算法.pdf

a叶技2017年第30卷第1期 协 议 ·算 法 及 仿 真 ElectronicSci．Tech．／Jan．15．2017 doi：10．16180／j．cnki．issnl007—7820．2017．O1．024 污水处理系统溶解氧的改进 GPC—PID控制算法 刘 向，赵 敏 (上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海200093) 摘 要 针对污水处理过程中，溶解氧浓度实时变化难以控制的问题 ，提 出一种基于改进 GPC—PID的DO值控制 算法。通过改进GPC—PID算法的滚动优化原理，系统能够在线 自整定PID参数，在溶解氧浓度达到稳定状态时无需反 复求解Diophantine方程。改进后的算法减少了方程的求解次数和复杂度，降低 了系统的运算量，同时解决模型时滞带来 的控制问题。仿真结果表明，运用改进的GPC—PID预测控制算法能获得较好控制效果，同时提高了系统的稳定性和优 化计算的快速性。 关键词 溶解氧浓度；污水处理；预测控制；广义预测控制PID 中图分类号 TP311；X52 文献标识码 A 文章编号 1007—7820(2017)0l一087—04 ImprovedGPC-PⅢ ControlAlgorithm forDissolvedOxygenIn W astewaterTreatmentSystem LIU Xiang，ZHAO Min (SchoolofOptical-ElectronicInformationandComputerEngineering，UniversityofShnaghai forScienceandTechnology，Shnaghai200093，China) Abstract aimingattheproblemthatthereal-timechangeofdissolvedoxygen(do)concentrationisdifficultto controlinthewastewatertreatmentprocess，adovaluecontrolalgorithmbasedonimprovedgpc—pidjsproposed．by improvingtherollingoptimizationprincipleofgpc—pidalgorithm，thesystemcanadjustthepidparametersonline， andnoneedtosolvethediophantineequationagainandagainwhentheconcentrationofdissolvedoxygenisstable． theimprovedalgorithm reducesthetimeandcomplexityofsolvingtheequations，reducesthecomputationofthesys· tem，andsolvesthecontrolproblemscausedbytimedelay．thesimulationresultsshow thattheimprovedgpc-pidpre— dictivecontrolalgorithm cangetbettercontroleffect，nadimprovethestabilityofthesystem nadthefastcalculation oftheoptimization． Keywords dissolvedoxygenconcentration；wastewatertreatment；predictivecontrol；generalizedpredictive controlpid 溶解氧 (Dissol