RDK02-05操作手册-cn.doc

RDK系列变位机 操作手册 RDK02 RDK05 RDK. CN 1 / 20目录 目录 1 描述 1.1 设计 3 1.2 应用 2 安全说明 2.1 条款 5 3 运输 3.1 运输 6 3.2 到达 3.3 装配 4 启动 4.1 气动 8 4.2 电气 5 装配 5.1 倾翻轴 10 5.2 旋转轴 5.3 电流传输 6 保养 6.1 保养说明 13 6.2 气动 6.3 润滑油说明 6.4 清洁 6.5 概述 RDK. CN 2 / 20描述 1 描述 1.1 设计 RDK05装有一个倾翻轴和一个旋转轴。 焊钢支架可以用螺丝固定在垂直和水平位置，并通过垫片进行固定。 倾斜轴的驱动器包含高速传输，减速器，并装有电机和轴承。 通过倾斜轴齿轮箱内的预紧交叉滚轮轴承，倾斜轴的轴承被安装与驱动器的一侧并且在垫 块的另一侧。 作为一个完整的单元，旋转轴绕着该轴旋转。 旋转轴包含一个锥形齿轮。面板被安装在齿轮箱的空心传送轴上。 这些轴可以自由编程并且通过AC伺服电机驱动。他们配备了一个绝对位置测试系统。 1.2 应用 徕斯公司的旋转/倾翻型变位机RDK系列，专为机器人系统单元定位工装夹具及工件设计。 翻转模块主要用于加工和焊接任务，为了使工件可以处在相对机器人最优的位置上。 轴由机器人控制器控制。 必须要考虑在技术数据中规定的机器使用的最大负载，以避免系统单元出现损坏或人员伤 亡。 请务必遵守第二章提到的安全操作说明！ RDK. CN 3 / 20RDK. CN 4 / 20安全说明 2 安全说明 2.1 条款 注意！ 关于特别备注的安全规则、正确的操作顺序等，如不能严格遵守，可能会造成设备的损毁 和破坏。 警告：危险区域 · 注意生命危险！ · 原则性问题必须由技术熟练的操作人员来执行相关的工作。 · 严格遵守操作手册中机器人的安全操作指南！ RDK. CN 5 / 20运输 3 运输 3.1 运输 颠簸和震动会影响机器的精确度。因此运输过程中要特别注意，特别是在机械装载和卸 载过程中。 任何环境下都必须遵守UVV VBG 9a Lasthebemittel（起重设备）的运输安全说明。 （具体情况也可参考用户当地的规则执行）。 RDK. CN 6 / 20运输 3.2 到达 机械到达后需要马上检查是否： · 发生任何运输损坏。 · 标准附件和特殊专用附件是完整的，运输损坏的或丢失的附件必须马上报告给货运 代理和制造商。 如果设备需要运输中存储，则需要在一个干燥的空间内存放。 运输和存储的最大环境温度 -40° C (233 K) up to +60°C (333 K) 制造商不对由于不专业的存储造成的损坏负责。 3.3 装配 安装图和地基图包含设备所有详细数据如： · 空间要求和机器基础设计 · 承重力和弯矩 · 机器的装配和调整 旋转工作台紧紧的固定在基座板上或者是用固定螺丝直接固定在基座上。在运行前旋转工 作台必须要校准。 为了保证机器长时间的精确度，有必要把旋转工作台同机器人和其他的外围部件一同固定 在钢板上。 RDK. CN 7 / 20启动 4 启动 4.1 气动 关于机器规格的相关数据请见安装图和流程表： 在机器操作过程中为了抵消机器震动，保养单元必须要使用最短为30CM的软管连接到通 风管道。 RDK. CN 8 / 20启动 4.2 电气 关于机器规格的相关数据请见安装图和流程表： 为了保证系统单元免受电磁铁的干扰，机器人系统单元的所有部件可以呈放射状的连通到 控制柜外部的电位平衡栅上。 电位平衡栅连接到地基线，因此需要提供一根长度可以横跨10平方米区域的电线。 有关焊接系统安装的备注： 机器安装要注意焊接电流应用到工装夹具或者是以绝缘的方式安装到组件上。 保证旋转工作台硬件条件： · 机器人位于安全位置 · 驱动上的开关 · 锁紧装置 锁紧装置： 只有在满足以下条件时才能旋转工作台： · 松开刹车 · 激活锁紧机构 · 机器人移出危险区域 · 打开驱动 只有在旋转台运动到末端两个位置其中一个时，旋转台才能启动。 RDK. CN 9 / 20装配 5 装配 5.1 倾翻轴 此轴由速度和位置控制交流伺服电机(A265)驱动。电机装有一个完整的位置测量系统。 齿轮箱（A260）直接安装在电机上。齿轮箱通过齿轮箱接收装置（A251）固定在基础架 （K2）上。另外，齿轮箱通过一个交叉滚轮轴承（K10）被支撑在轴承内圈（A258）上。 倾翻移动通过一个中间法兰（K18）转移到一个板上（K19）。这个板子上用螺丝固定了 一个锥形齿轮箱（G2）。 在倾斜轴的另一端通过与锥形齿轮箱连接的板子（K36）支撑，并且轴通过支柱块（K28） 用螺丝固定。支柱块用螺丝固定在基础架上（K2）。 通过夹具（E4）装载在轴上