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单体液压支柱CAD系统
1 9 9 6 年第 4 期 煤 矿 机 械 · 1 1 ·
单体液压支柱 C A D 系统
( 0 6 3 0 0 9 ) 唐 山 工 程 技 术 学 院 褚秀萍 宋玉银 彭锡文 米洁
( 1 0 0 0 7 1 ) 北京燕山精工建筑配件厂 刘洪昌
摘 要 介绍基于A u t o C A D 开发的单体液压支柱C A D 系统。该系统以重量最
轻为优化目标对单体液压支柱进行优化设计, 采用参数设计方法可自动设计零件和
部件, 可自动标注尺寸, 因此可大大提高单体液压支柱设计绘图效率。所设计的图纸
符合国家制图标准, 可直接用于实际生产中。
关键词 优化设计 C A D 单体液压支柱 参数设计 自动标注尺寸
1 引言 体 5 和活柱体 3 , 故设计变量选为 X 。
T
X = [ D , D 1 , D 2 , l 1 , l 2 , l 3 ] 单体液压支柱是我国中小型煤矿井下采
式中 D ——活柱内径
煤的主要支护设备, 每个采煤工作面使用单
D 1 ——活柱壁厚
体液压支柱少则几百根, 多则上千根, 因此对
D 2 ——缸体壁厚
单体液压支柱进行优化设计, 尽量减轻重量,
l 1 ——活柱长度
无疑具有现实的经济效益。单体液压支柱产
l 2 ——缸体长度
品已标准化、系列化。尽管它品种繁多, 但有
l 3 ——导向长度
许多零件结构类似, 只是尺寸大小不同而已,
用传统的人工设计绘图不仅工作量大, 而且
大部分是重复劳动, 设计绘图效率很低。为了
使设计人员从繁琐重复的绘图工作中解脱出
来, 致力于新产品的研制开发工作。而 C A D
技术正是解决这一问题的有效手段, 因此开
发单体液压支柱 C A D 系统具有重要意义。
2 单体液压支柱优化设计
2 . 1 目标函数和设计变量
外注式单体液压支柱的主要结构如图 1
所示, 单体液压支柱优化模型为单目标约束
图 1 单体液压支柱结构图
优化问题, 以重量最轻为优化目标。由图 1 可
1 . 顶盖 2 . 三用阀 3 . 活柱体 4 . 手把体 5 . 缸体
6 . 底座
知, 影响单体液压支柱重量的关键零件是缸
件均多于单级传动, 其优化设计所用时间较
单级长。
作者简介 张秀亲, 女, 1 9 6 4 年生, 毕业于太原工业大
学, 硕士, 讲师, 机械设计教研室主任, 现主要从事教学和科
参 考 文 献
研工作, 已有多篇论文发表。
1 . 邵家辉主编. 圆弧齿轮. 机械工业出版社, 1 9 9 4 .
2 . 张济川主 编. 机 械最优 化设计 及应用 实例. 新时代 出版
社, 1 9 9 0 . ( 收稿日期: 1 9 9 6 —0 4 —0 2 )
· 1 2 · 煤 矿 机 械 1 9 9 6 年第 4 期
把活柱和缸体均简化为等截面的圆环
筒。因此优化目标函数为
m i n W = Q 1 ( S 1 - S 2 ) l 1 + Q 2 ( S 3 - S 4 ) l 2
式中 S 1 - S 2 = P [ ( D + 2 D 1 ) 2 - D 2 ] / 4 ,
活柱横截面积
2
S 3 - S 4 = P [ ( D + 2 D 1 + 2 D 2 + C )
- ( D + 2 D 1 + C ) 2 ] / 4 , 缸体横截面积 C —— 活柱与缸体间的直径差
Q 1 、Q 2 —— 活柱与缸体的密度
2 . 2 约束条件和优化方法
图 2 接长柱筒零件图
单体液压支柱工作时应满足结构尺寸、
强度和稳定性的要求, 故设置如下约束条件:
4 装配图的绘制
( 1 ) 导向长度约束, 保证支柱工作稳定性;
( 2 ) 结构尺寸约束; ( 3 ) 最小支撑高度约束; 在设计零件图时已做好零件在装配图的 图形结构, 并自动绘制成相应的图块, 这些图
( 4 ) 最大支撑高度约束; ( 5 ) 活柱强度约束,
块供绘制装配图时调用。在绘制装配图时, 首
保证活柱具有足够的刚度和强度; ( 6 ) 缸体
先确定各零件在装配图上的相对位置关系,
强度约束; ( 7 ) 活柱稳定性约束。
并确定一个共同的基点。根据基点和各零件
综合上述, 单体液压支柱的优化模型是
相应的位置关系自动把零件的图块插入到合
6 维设计空间, 7 个约束的单目标非线性规划
适的位置上即可得装配图。即由各零件图块
问题。由于复合形法对目标函数和约束条件
拼装成装配图, 并自动标注配合尺寸和公差,
无特殊要求, 所求结果精确可靠, 能有效处理
公差标注符合标准。
不等式约束优化
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