一种强背景噪声下的WSN目标定位算法-北京理工大学.PDF

第 卷 第 期 北 京 理 工 大 学 学 报 36 5 Vol.36 No.5 年 月 2016 5 TransactionsofBeiin InstituteofTechnolo Ma 2016 jg gy y 一种强背景噪声下的WSN目标定位算法 , , 侯建军 朱明强 刘颖 ( , ) 北京交通大学 电子信息工程学院 北京 100044 : ( ) , 摘 要 为了进一步提高无线传感器网络 目标定位解算精度 提出了一种改进的 粒子滤波 WSN Cubature ( ) , 定位算法 该算法运用最小二乘法估计移动目标当前初始时刻的位置 使用 卡尔曼滤波和 ICPF . Cubature Gauss - , , Newton迭代法来充分利用测量更新后的状态最新信息 精确设计目标状态重要性密度函数 为粒子滤波提供相应 , , 的建议分布 从而能够更加有效改善粒子滤波器的性能 仿真实验结果证明 提出的改进算法在强背景噪声下能有 . , ( )、 ( ) 效提高定位精度且收敛性增强 其性能优于标准粒子滤波 扩展粒子滤波 及 粒子滤波定位 PF EPF Unscented 算法( ) UPF. : ; ; ; 关键词 Cubature卡尔曼滤波 粒子滤波 无线传感器网络 目标定位 中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TN915.5 A 1001-0645201605-0535-06 : / DOI10.15918 .tbit1001-0645.2016.05.018 j AnIm rovedLocalizationAlorithminWirelessSensor p g NetworksUnderCom lexBackroundNoise