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7章 直流电机的磁路和电枢绕组
5.单叠绕组的特点 同一主极下的各元件串联起来成一条支路,并联支路数2a 等于电机的极数2p。 电刷位置应使正负电刷间的感应电动势最大。当元件几何 形状对称时,电刷在换向器表面的位置应对准磁极中心线。 此时,正、负电刷间感应电势最大,被电刷短路的元件感应 电势为零。 电刷数等于主极数。 电刷间引出的电势为每一支路的电动势。 电枢电流为各支路电流之和。 y 7-5 单波绕组 主要内容:单波绕组的节距、绕组展开图、元件联结次 序图、并联支路图。 单波绕组 每一元件两出线端所连 y1 y2 换向片相隔约一对极距。 N S N S 相串联的两元件相隔约 一对极距。 15 1 y k 8 15 yk = 2τ ? 1.单波绕组的节距 y1 y2 y N 15 1 S 8 N S 15 y k py k = k m 1 y k = k m 1 p k m 1 = 1.单波绕组的节距 换向器节距 y k = p y k = y k = k ? 1 p k+1 p 左行绕组 右行绕组 合成节距 y = y k = k m 1 Qu m 1 p p 第一节距 y 1 = Qμ 2 p ± ε 第二节距 y2 = y ? y1 15 1 = 2.单波绕组的展开图 [例7-2]一台直流电机,2p=4,Qu=S=K=15,绘制 左行单波绕组。 解:计算单波绕组的节距 y 1 = Qμ 2 p ± ε = + = 4 4 4 (长距元件) yk = k ? 1 15 ? 1 p 2 = 7 (左行绕组) y = yk = 7 y2 = y ? y1 = 7 ? 4 = 3 2.单波绕组的展开图 y1 = 4 y2 = 3 y = y k = 7 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 2.单波绕组的展开图 y1 = 4 y2 = 3 y = y k = 7 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 2.单波绕组的展开图 y1 = 4 y2 = 3 y = y k = 7 τ N τ S τ N τ S τ 放置磁极 2.单波绕组的展开图 放置电刷 τ τ τ τ τ 电枢转向 N S N S A 1 + B 1 ? A 2 + B2 ? A + B ? +y2 +y1 3.单波绕组的元件联结次序图 + y y1 = 4 y2 = 3 y = yk = 7 上层边 1 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 下层边 5 12 4 11 3 10 2 9 1 8 15 7 14 6 13 + y 4.单波绕组的并联支路图 电枢转向 τ N τ S τ N τ S τ A 1 + B1 ? A2 + B2 ? 单波绕组并联 A + B ? 支路对数a=1 5.单波绕组的特点 所有N极下的各元件串联起来组成一条支路,所有S极下的 各元件串联起来组成另外一条支路,并联支路对数a为1,与 磁极对数无关。 电刷位置应使正负电刷间的电动势最大。当元件几何形状 对称时,电刷在换向器表面上的位置应对准磁极中心线。 电刷数等于主极数。 电刷间引出的电势为每一支路的电动势。 电枢电流为各支路电流之和。 6.单叠绕组和单波绕组的差别 单叠绕组:上层边在同一主极下的所有绕组元件串联起来构成一条支 路,并联支路数等于极数。 电刷间电势较小,电枢电流较大。 单波绕组:上层边在N极下的所有绕组元件串联起来构成一条支路, 上层边在S极下的所有绕组元件串联起来构成另外一条支路,并联支路 数恒等于2。 电刷间电势较大,电枢电流较小。 N S N S 单叠绕组 单波绕组 * 第七章 直流电机的磁路和电枢绕组 主要内容:直流电机的空载磁场及磁化特性曲线;直流 电机电枢绕组的一般知识;直流电机电枢绕组的两种基 本形式——单叠绕组和单波绕组的联结规律及特点;直 流电机电枢绕组的感应电动势和电磁转矩。 第七章 直流电机的磁路和电枢绕组 7-1 概 述 7-2 直流电机的磁路和磁化特性 7-3 电枢绕组的一般知识 7-4 单叠绕组
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