南航信号与系统4章-02_连续时间系统的频域分析43-44理想低通滤波器.pptxVIP

信 号 与 线 性 系 统 任课教师：王旭东 电话：02512510（办） Email: xudong@nuaa.edu.cn 上讲回顾 一般信号f(t)作用于LTI系统的响应 第 3 页 齐次性 叠加性 则依卷积定理有 频域分析法步骤 设 第 4 页 零状态响应为： 对周期信号还可用傅里叶级数分析法 第 5 页 频率响应H(jω)的求法 1. H(jω) = -1[h(t)] 2. H(jω) = R(jω)/E(jω) (1)由微分方程求，对微分方程两边取傅里叶变换。 (2)由电路直接求出。 第 6 页 4.4 理想低通滤波器 第 8 页 主要内容 理想低通的频率特性 理想低通的冲激响应 理想低通的阶跃响应 重点 理想低通的频率特性 难点 理想低通的阶跃响应 理想频率选择性滤波器 1.频率成形滤波器（改变各分量的幅度与相位） 2.频率选择性滤波器（去除某些频率分量） The Ideal Frequency-Selective Filters 一. 滤波 通过系统改变信号中各频率分量的相对大小和相位，甚至完全去除某些频率分量的过程称为滤波。 滤波器可分为两大类： 第 9 页 理想频率选择性滤波器的频率特性 理想频率选择性滤波器的频率特性在某一个（或几个）频段内，频率响应为常数，而在其它频段内频率响应等于零。 理想滤波器可分为低通、高通、带通、带阻。 滤波器允许信号完全通过的频段称为滤波器的通带（pass band ），完全不允许信号通过的频段称为阻带（stop band）。 第 10 页 连续时间理想频率选择性滤波器的频率特性 第 11 页 第 12 页 一．理想低通的频率特性 ● 的低频段内，传输信号无失真(只有时移t0 ) 二、理想低通的单位冲激响应 方法1：利用傅氏变换定义来做： 第 13 页 由对称性： 方法2：利用傅氏变换性质来做 由变换对： 最后考虑时移因子，得 第 14 页 第 15 页 波形 F 第 16 页 1．比较输入输出，可见严重失真； 2．理想低通滤波器是个物理不可实现的非因果系统 几点认识 原因：从h(t)看，t0时已有值。 …续 3. 信号边沿变缓——高频分量有损失。 系统截止频率越高，边沿变化越陡峭。 4. 信号有延时——系统相频特性的影响。 第 17 页 理想低通滤波器的冲激响应与带宽的关系 第 18 页 第 19 页 三．理想低通的阶跃响应 系统 响应 第 20 页 1. 下限为0； 2. 奇偶性：奇函数。 正弦积分 阶跃响应波形 第 21 页 B是将角频率折合为频率的滤波器带宽（截止频率）。 几点认识 第 22 页 例：已知系统图，试画出A,B,C和D点的频谱。 第 23 页 解： 由卷积定理 第 24 页 3.在工程应用中，当要设计一个滤波器时，必须对时域特性和频域特性作出恰当的折中。 1.理想滤波器是非因果系统。因而是物理不可实现的； 小结 第 25 页 4.5 佩利—维纳准则 第 27 页 一.佩利－维纳准则 就时域特性而言，一个物理可实现系统的冲激响应h(t)在 t 0时，必须为零。 或者说h(t)波形的出现，必须是有起因的，不能在冲激作 用于系统之前就产生响应。这就是所谓的“因果条件”。 上述为线性时不变系统为因果系统的一个时域判据，即 h(t)在t 0时，必须为零。 从频域上来讲，Paley 和 Winner 证明了对于幅频特性|H(jω)| 物理可实现的必要条件是 而且|H(jω)|必须平方可积，即 这就是佩利－ 维纳准则 …续 若系统函数幅频特性在某一频段为零，即|H(jω)|＝0， 则有|Ln |H(jω)||→∞。则不满足佩利－维纳准则，是物理 不可实现的系统。显然，理想低通，高通， 带通和带阻都 是物理不可实现的系统。 例如：理想低通滤波器 违反了佩利－维纳准则 ，则系统不可实现。 第 28 页 第 29 页 …续 讨论一高斯函数(钟形)幅频特性的物理可实现性，即 解： 钟形频谱对应的时间信号也是钟形信号，即系统的冲激 响应为高斯函数。则在t = –∞时信号就不为零，是非因果系统。 下面讨论利用佩利－维纳准则来判断系统的因果性。 第 30 页 …续 所以系统非因果。 说明： 若系统的幅频特性满足佩利－维纳准则，但相频特性是一 斜率为正的直线，则也是非因果系统，因为响应提前。 所以，佩利－维纳准则只是因果系统的必要条件。而希尔伯特 变换是因果系统的充分且必要条件。 二、非理想滤波器 对理想特性逼近得越精确，实现时付出的代价越大，系统的复杂程度也越高。 由于理想滤波器是物理不可实现的，工程