1-3坐标系中运动的描述.ppt

解: 2、圆周运动的角量描述 (1) 角位置和角位移 o x y B：t+?t A：t ? ?? 设质点在oxy平面内绕o点、沿半径为R的轨道作圆周运动。如图，以ox轴为参考方向 角位置为 ? 角位移为 ? ? 角位移矢量 的方向：用弯曲右手四指沿着角微小增量的方向，大拇指方向即为角位移方向。 平均角速度为 角速度的大小为 角速度为 角加速度为 角速度单位： 弧度/秒(rad?s-1) ； 角加速度单位： 弧度/平方秒(rad ?s-2) 。 (2) 角速度和角加速度 方向？ 质点作匀变速圆周运动时的角速度、角位移与角加速度的关系式为 两者数学形式完全相同,说明用角量描述,可把平面圆周运动转化为一维运动形式，从而简化问题。 形式与匀变速直线运动的几个公式完全一致。 (3) 角量与线量的关系 一质点作圆周运动，在?t 时间内，质点角位移为?? R O x ?? t+?t B t A ?0 ?s 1. 质点作匀变速圆周运动，则 切向加速度的大小和方向都在变化 法向加速度的大小和方向都在变化 切向加速度的方向变化，大小不变 切向加速度的方向不变，大小变化 R o 思考题 2.判断下列说法的正、误： a. 加速度恒定不变时，物体的运动方向必定不变。 b. 平均速率等于平均速度的大小。 d. 运动物体的速率不变时，速度可以变化。 c. 不论加速度如何，平均速率的表达式总可以写成 ,其中 v1是初速度， v2 是末速度。 依据 平均速率 平均速度的大小 例3 一物体由静止出发，作半径为R 的圆周运动，切向加速度的大小为一常数 。 试问：（1）经多少时间t，它的总加速度恰与半径R的夹角为?； （2）在上述时间内物体所经过的路程的s是多少？ （1） t 时刻质点的总加速度的大小； （2） t 为何值时，总加速度的大小为b ； （3）当总加速度大小为b 时，质点沿圆周运行了多少圈。 例4 一质点沿半径为R的圆周按规律 运动，v0、b都是正的常量。求： 在t 时刻，质点运动到位置 s 处。 解：先作图如右，t = 0 时，质点位于s = 0 的p点处。 R o s P （2）令a = b ，即 R o s （1）t 时刻切向加速度、法向加速度及加速度大小: （3）当a = b 时，t = v0/b ，由此可求得质点历经的弧长为 它与圆周长之比即为圈数： R o s 得 3、刚体的运动 (1) 平动：刚体运动中，其上任意两点的连线始终保持和原来平行。 (2) 定轴转动：刚体上各点均绕同一固定直线旋转的运动。 平动刚体可看作质点。 各点均在各自的转动平面内做半径不同的圆周运动，可用圆周运动的角量来描述。 各点的角速度矢量方向都沿轴线。 两特点： 例5 一飞轮做定轴转动，其转动的角加速度为 求飞轮的角速度和转过的角度随时间的变化关系。 * * 本例的目的在于对自然坐标的应用，通过质点的运动方程求解其的运动状态。 第一章 运动的描述 §3 坐标系中运动的描述 (1)位矢和位移 * 位矢 的大小 一、直角坐标系中运动的描述 1 直角坐标系中基本物理量的表示 位矢 的方向余弦 P P 运动方程 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 位移的大小为 B A 位移 若质点在三维空间中运动， 则在直角坐标系 中其位 移为 (2)速度 速度大小： (3) 加速度 加速度大小 例1： 一运动质点在某瞬时位于位矢 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （B） （B） （C） （D） 求导 求导 积分 积分 *由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； *已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程。 2 运动学的两类基本问题 一维运动 (1) 第一类问题：微分法 例2：已知质点的运动方程 （SI制）。求：t=1s时质点的位矢、速度和加速度。 解： （1） t=1s时， （m） 例3：路灯距离地面高度为H，行人身高h，若人以匀速v0背离路灯行走，求当行人E与路灯的水平距离为x时，人头顶的影子在地面上移动的速度为多少？ A A’ O M h x E H 例4：如图，在高为h的岸边，绞车以恒定的速度v0收拖缆绳使船靠岸。求当船头与岸的水平距离为x时船的速度和加速度 h x x v0 l O 解：先写出运动方程 船的速度 加速度 (2) 第二类问题：积分法 例5：已知一质点从原点静止出发，其加速度