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3_RPS并联机构运动学标定方法的研究_高峰

33 3 仪 器 仪 表 学 报 Vol. 33 No. 3 第 卷 第 期 2012 3 Chinese Journal of Scientific Instrument Mar. 2012 年 月 * 3-RPS 并联机构运动学标定方法的研究 , , , , 高 峰 李 艳 黄玉美 杨新刚 蔡晓江 ( 7 10048) 西安理工大学机械与精密仪器工程学院 西安 : 3-RPS

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