加工中心电主轴与`换刀手综合检测台控制系统策划.docVIP

加工中心电主轴及换刀手综合检测台控制系统设计 　　摘 要：电主轴及换刀手综合检测台是模拟两者在加工中心中真实的工作状态，通过分别对电主轴振动状态及换刀手电流与位置等特征量的监控，判断两者是否维修合格。该文针对该检测台设计基于611U控制模块的S7-300 PLC控制系统及相关液压系统，从硬件、软件上实现检测台控制、检测、判断、显示等要求 关键词：电主轴 换刀手 611U控制模块 PLC 中图分类号：TGS02 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）10（b）-0104-02 随着国内汽车零件制造的迅速发展，尤其是在发动机零部件生产领域，我国引进大量国际由先进加工中心组成的复杂型生产系统，这些加工中心大多可实现四轴以上联动，配备高速电主轴与快速换刀机械手，具有高速、高精度的特性。在大批量生产情况下，这些加工中心设备维修技术要求与成本逐步提高，尤以电主轴与换刀手最为突出，两者均为机床高精度零部件，对机床性能起到重要影响，一次维修的成本高达数十万元，耗时至少十多小时。经大量调研分析，通过长期维修实践，国内各大型汽车制造企业基本掌握电主轴与换刀手的自主维修技术，但由于缺乏相应维修效果检测设备，往往需要装回加工中心后才能检验是否合格，这既占用设备，也可能会引起设备其他的故障。文章针对一种适用于某进口型号加工中心电主轴及换刀手综合检测台，设计其控制系统，实现两者离线维修效果检测 1 综合检测台机械结构介绍 加工中心电主轴及换刀手综合检测台主要是通过提供与某型号加工中心设备一致的工作环境，实现电主轴及换刀手维修效果检测。基于这一点，本检测台机械结构及尺寸设计参考实际加工中心的结构进行设计，其机械结构如图1所示。整个检测台主要分为电主轴与换刀手检测两个部分 一是电主轴检测部分，由主轴驱动电机（伺服电机1FK6083-6AF71-1EH0，最高转速为9000r/min），通过平带传动驱动电主轴。由拉刀油缸通过中间驱动轴实现主轴夹松刀模拟，考虑到电主轴重量大，导致重心前倾，设计V型块放置在主轴前端予以平衡 二是换刀手检测部分，由换刀驱动电机通过行星齿轮减速器，驱动轴实现换刀手转位。由液压系统通过固定轴上的两连接块上的油口供油，实现换刀手爪伸开和缩回。换刀手的调整主要是通过安装在换刀手安装座右侧的芯棒，芯棒可模拟主轴对换刀手进行主轴同心度的校对，因换刀手两爪内部有用于调节伸出长度的修磨垫片，保证刀爪到刀库和主轴的伸出距离，因而设计模拟主轴的意图就在于决定修磨垫片的尺寸，以达到换刀要求 2 综合检测台液压系统设计 该综合检测台液压系统供油回路共2路，一路控制换刀手，一路控制主轴松刀。换刀手控制油路主要用于控制换刀手抓爪的伸开和缩回，通过阀8调节速度，元件7实现液压缸15位置精确锁定。主轴松刀控制油路主要用于控制电主轴松刀与夹紧动作，通过阀10调节速度，阀11起止回作用，原先机床系统中阀11为减压阀，考虑到原先系统松刀压力只需4MPa，而综合检测台需要10.1MPa，方能克服电主轴中蝶形弹簧力，所需压力与系统压力接近，故而以单向阀替代，使得液压系统更稳定。（见图2） 3 综合检测台电气系统设计 加工中心电主轴及换刀手综合检测台检测对象主要是电主轴与换刀手。电主轴是通过检测其在不同转速情况下典型截面位置的振动频谱及SKF加速度包络分析值作为判断依据。而换刀手要确定其内部是否存在间隙、内部轴承及万向节是否工作良好以及夹爪工作是否稳定等，需通过检测换刀手在0°、+90°、-90°三个工作位置时的位置和电流值作为判断依据。将检测得到的电主轴与换刀手对应的特征量与标准值进行比对，从而判断两者是否维修合格 如图3所示，本检测台以SIMATIC S7-300 PLC作为主控制模块，带任选PROFIBUS-DP模块的SIMODRIVE 611U控制模块作为从控制模块，通过现场总结PROFIBUS总线将两者连接起来，从而达到控制电机以及显示电主轴速度、换刀手位置、电流等参数的功能。611U伺服驱动模块采用位置定位的控制方式，使用西门子6AV6642系列触摸屏作为人机交换接口，操作简单，功能强大。该611U伺服系统的参数设定和硬件的匹配使用西门子公司开发的SimoCom U软件，采用双轴控制模式，即使用一个双轴功率模块控制两台电机，达到经济效益的最优化。振动测试仪通过反馈电主轴在不同转速情况下典型截面位的振动情况 4 综合检测台软件设计 加工中心电主轴及换刀手综合检测台软件设计要实现以下3个主要功能 （1）S7-300 PLC对611U控制模块读写控制字 （2）电主轴方向与转速控制及显示，主要是通过设定速度与倍率的方式，通过PLC向611U模块写入或者读取不同速度参数实现