上肢残疾者的助力辅助装置.pdfVIP

第25 巷第 1 期 机械设计与研究 Vol. 25 No.l 2ω9 年 1 月 Machine Design and 民.esearch Feb. ， 2∞9 文章编号:1 ∞6-2343(2∞9)01 ..Q38..Q2 点底线接着的助/J辅助浓是 石松障和1 ，提楠2 ，南岛亮2 ，熊野慎…2 ，诸麦僚词l (1.长崎大学工学部，肌mail: ishi@ nagasaki帽u. ac. jp;2. 长崎大学生产科学研究科) 摘 要:为了帮助上肢肌肉无力残疾者的手臂活动，提出一种助力辅助装置。该装置可以产生辅助力来 提升使用者的手臂，通过电机的控制，提升的高度能自动调节。本文以开发的样机为基础，通过针对上成残疾 者的实验许价了该样机的效果，并对实验结果进行了讨论。 关键询: PIC ~院片机;传感器;电力辅助装置 中国分类号: TH131 文献标识码:A Power Aided Device for People With Upper Limb Disabilty T. Ishímatsu l , JIANG Nan2 , M. Takashimi , S. Kumano2 , S. Moromugi (1. Departmenl of Mechanical Systems Engineering , Nagasaki University; 2. Graduate school of science and technology , Nagasaki University) Abstract: A power aided device is proposed to improve the arm activity for people with muscle weakness. This device always generates aiding force to lift up the users arm. The degree of 1江t is automatically adjusted by electric mo- tor control. A prototyped device ísdeveloped and tested by people with upper limb disabílity to evaluste the efficacy and the results are discus日创 in this paper. Key words: PIC microcomputer; 自ensor; power aided device 装有Bi力传感器[Zlo 这个传感器用来测量予臂需要的辅助 患有肌肉萎缩桩和 ALS( 肌肉装缩硬化癖)的病人最明 显的症状是肌肉力量逐渐减弱llJ ，他们无法自理日常生活， 力。同时在机械手臂上装有一个支撑棒，使用者的手臂被两 甚至无法完成从桌子上抬起胳膊，自巳吃饭这样简单的动 个安企带i刮寇在支撑棒上。 作。这给病人和他们的家人带了很多的不便。针对这略孚 为了符合手臂的运动情况，电动辅助装置，不仅可以进 臂肌肉无力的人，人们开发了…种称为机械平衡器的辅助 行垂直运动，同样也可以围钝横向和纵向轴进行旋转运动。 装置来帮助病人的上肢活动。这种装置是…个辅助使用者