信号与系统实验指导书2016-3.doc

信 号 与 系 统 实验指导书 目 录 实验一 零输入响应零状态响应 实验二 信号分解与合成 实验三 模拟滤波器分析 实验四 信号的采样与恢复 实验五 一阶、二阶系统的特性测试 实验一 零输入响应零状态响应 一、实验目的 1．掌握电路的零输入响应。 2．掌握电路的零状态响应。 3．学会电路的零状态响应与零输入响应的观察方法。 二、实验内容 1．观察零输入响应的过程。 2．观察零状态响应的过程。 三、实验仪器 1．信号与系统实验箱一台（主板）。 2．系统时域与频域分析模块一块。 3．20MHz示波器一台。 4．计算机 5．MATLAB软件 四、实验原理 1．零输入响应与零状态响应： 零输入响应：没有外加激励的作用，只有起始状态（起始时刻系统储能）所产生的响应。 零状态响应：不考虑起始时刻系统储能的作用（起始状态等于零）。 2．典型电路分析： 电路的响应一般可分解为零输入响应和零状态响应。首先考察一个实例：在下图中由RC组成一电路，电容两端有起始电压Vc(0-),激励源为e(t)。 图1-1 RC电路 则系统响应-电容两端电压： 上式中第一项称之为零输入响应，与输入激励无关，零输入响应是以初始电压值开始，以指数规律进行衰减。 第二项与起始储能无关，只与输入激励有关，被称为零状态响应。在不同的输入信号下，电路会表征出不同的响应。 五、实验步骤 1．把系统时域与频域分析模块插在主板上，用导线接通此模块“电源接入”和主板上的电源（看清标识，防止接错），并打开此模块的电源开关。 2．系统的零输入响应特性观察 (1) 接通主板上的电源，同时按下本模块的两个电源开关，将“函数信号发生器”模块中的输出（将“波形选择”拨到方波，“频率调节”用于在频段内的频率调节，“占空比”用于脉冲宽度的调节，可改变以上的参数进行相关的操作），通过导线引入到“时域抽样定理”模块的“零输入零状态响应”的输入端，输入信号左右。 (2) 用示波器的两个探头，一个接函数信号发生器输出作同步，一个用于观察输出信号的波形，即在低电平时所观察到的波形即为零输入响应，在高电平所观察到的波形即为零状态响应。 (3) 改变函数信号发生器的“频率调节”电位器，观察到的是不同系统下的零输入响应和零状态响应。 3．系统的零状态响应特性观察 (1)观察的方法与上述相同，不过当脉冲进入高电平阶段时，相当于此时加上激励，即此时零状态响应应在脉冲的高电平进行。 (2改变本实验的开关K1的位置，改变阻值，观察到的是不同系统下的零状态响应，进行相应的比较。 4.已知描述某连续系统的微分方程为：, (1)试用MATLAB绘出该系统冲激响应和阶跃信号的时域波形； (2)试用MATLAB对该系统当输入信号为，初始条件时的系统零输入响应、零状态响应及全响应进行仿真，并绘出系统响应及输入信号的时域波形。 六、实验报告 1.用两个坐标轴，分别绘制出零输入和零状态的输出波形。 2.通过绘制出的波形，和理论计算的结果进行比较（包括时间常数=1/RC）。 七、实验思考题 图1-1所示电路中，根据实验提供的实验元件参数，R1=1k?,R2=4.7k?,C=0.1μF，计算系统的零状态和零输入过程。 八、实验测试点的说明 1.测试点分别为： “输入”（孔和测试钩）：阶跃信号的输入端。 “输出”：零输入和零状态的输出端。 “GND”：与实验箱的地相连。 2.调节点分别为： “S1”：此模块的电源开关。 九、MATLAB仿真示例 已知描述某连续系统的微分方程为：, (1)试用MATLAB绘出该系统冲激响应和阶跃信号的时域波形； (2)试用MATLAB对该系统当输入信号为，初始条件时的系统零输入响应、零状态响应及全响应进行仿真，并绘出系统响应及输入信号的时域波形。 m文件一： %xh01 %绘制系统冲激响应的时域波形 a=[1 3 2]; b=[2 6]; p=0.01; %定义采样时间间隔 t=0:p:5; %定义时间范围向量 y1=impulse(b,a,t) %系统冲激响应 subplot(211); plot(t,y1); %绘出系统冲激响应波形 xlabel(时间t);ylabel(冲激响应); grid on; y2=step(b,a,t); %系统阶跃响应 subplot(212); plot(t,y2); %绘出系统阶跃响应波形 xlabel(时间t);ylabel(阶跃响应); grid on m文件二: %xh02 eq=D2y+3*Dy+2*y=0; %定义符号微分方程零输入下表达式 cond=y(0)=2,Dy(0)