信号与系统实验指导书2016-3.doc

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信号与系统实验指导书2016-3

信 号 与 系 统 实验指导书 目 录 实验一 零输入响应零状态响应 实验二 信号分解与合成 实验三 模拟滤波器分析 实验四 信号的采样与恢复 实验五 一阶、二阶系统的特性测试 实验一 零输入响应零状态响应 一、实验目的 1.掌握电路的零输入响应。 2.掌握电路的零状态响应。 3.学会电路的零状态响应与零输入响应的观察方法。 二、实验内容 1.观察零输入响应的过程。 2.观察零状态响应的过程。 三、实验仪器 1.信号与系统实验箱一台(主板)。 2.系统时域与频域分析模块一块。 3.20MHz示波器一台。 4.计算机 5.MATLAB软件 四、实验原理 1.零输入响应与零状态响应: 零输入响应:没有外加激励的作用,只有起始状态(起始时刻系统储能)所产生的响应。 零状态响应:不考虑起始时刻系统储能的作用(起始状态等于零)。 2.典型电路分析: 电路的响应一般可分解为零输入响应和零状态响应。首先考察一个实例:在下图中由RC组成一电路,电容两端有起始电压Vc(0-),激励源为e(t)。 图1-1 RC电路 则系统响应-电容两端电压: 上式中第一项称之为零输入响应,与输入激励无关,零输入响应是以初始电压值开始,以指数规律进行衰减。 第二项与起始储能无关,只与输入激励有关,被称为零状态响应。在不同的输入信号下,电路会表征出不同的响应。 五、实验步骤 1.把系统时域与频域分析模块插在主板上,用导线接通此模块“电源接入”和主板上的电源(看清标识,防止接错),并打开此模块的电源开关。 2.系统的零输入响应特性观察 (1) 接通主板上的电源,同时按下本模块的两个电源开关,将“函数信号发生器”模块中的输出(将“波形选择”拨到方波,“频率调节”用于在频段内的频率调节,“占空比”用于脉冲宽度的调节,可改变以上的参数进行相关的操作),通过导线引入到“时域抽样定理”模块的“零输入零状态响应”的输入端,输入信号左右。 (2) 用示波器的两个探头,一个接函数信号发生器输出作同步,一个用于观察输出信号的波形,即在低电平时所观察到的波形即为零输入响应,在高电平所观察到的波形即为零状态响应。 (3) 改变函数信号发生器的“频率调节”电位器,观察到的是不同系统下的零输入响应和零状态响应。 3.系统的零状态响应特性观察 (1)观察的方法与上述相同,不过当脉冲进入高电平阶段时,相当于此时加上激励,即此时零状态响应应在脉冲的高电平进行。 (2改变本实验的开关K1的位置,改变阻值,观察到的是不同系统下的零状态响应,进行相应的比较。 4.已知描述某连续系统的微分方程为:, (1)试用MATLAB绘出该系统冲激响应和阶跃信号的时域波形; (2)试用MATLAB对该系统当输入信号为,初始条件时的系统零输入响应、零状态响应及全响应进行仿真,并绘出系统响应及输入信号的时域波形。 六、实验报告 1.用两个坐标轴,分别绘制出零输入和零状态的输出波形。 2.通过绘制出的波形,和理论计算的结果进行比较(包括时间常数=1/RC)。 七、实验思考题 图1-1所示电路中,根据实验提供的实验元件参数,R1=1k?,R2=4.7k?,C=0.1μF,计算系统的零状态和零输入过程。 八、实验测试点的说明 1.测试点分别为: “输入”(孔和测试钩):阶跃信号的输入端。 “输出”:零输入和零状态的输出端。 “GND”:与实验箱的地相连。 2.调节点分别为: “S1”:此模块的电源开关。 九、MATLAB仿真示例 已知描述某连续系统的微分方程为:, (1)试用MATLAB绘出该系统冲激响应和阶跃信号的时域波形; (2)试用MATLAB对该系统当输入信号为,初始条件时的系统零输入响应、零状态响应及全响应进行仿真,并绘出系统响应及输入信号的时域波形。 m文件一: %xh01 %绘制系统冲激响应的时域波形 a=[1 3 2]; b=[2 6]; p=0.01; %定义采样时间间隔 t=0:p:5; %定义时间范围向量 y1=impulse(b,a,t) %系统冲激响应 subplot(211); plot(t,y1); %绘出系统冲激响应波形 xlabel(时间t);ylabel(冲激响应); grid on; y2=step(b,a,t); %系统阶跃响应 subplot(212); plot(t,y2); %绘出系统阶跃响应波形 xlabel(时间t);ylabel(阶跃响应); grid on m文件二: %xh02 eq=D2y+3*Dy+2*y=0; %定义符号微分方程零输入下表达式 cond=y(0)=2,Dy(0)

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