车道变换进程中驾驶员视点转移特性研究.pdfVIP

92 交通信息与安全 2009 年第 2 期第27 卷总147 期 车道变换进程中驾驶员视点转移特性研究骨 裴玉龙于涛 (哈尔滨工业大学 哈尔滨 150090) 摘 要 针对车道变换进程中驾驶员视点转移数据较少的问题.设计了实际跟车数据采集方案，以哈 尔滨市小客车和大客车驾驶员作为观察对象，拍摄记录了他们在车道变换进程中的视点变换情况，如 注视时间及注视点变化等数据。筛选 759 次车道变换数据作为有效样本，着重分析了驾驶员各视点 停留概率和两视点之间转移概率的分布规律，得到驾驶员在车道变换进程中的注意力分配特性，为制 定驾驶员车道变换操作准则和开发车道变换预警系统等研究奠定基础。 关键词 车道变换s 驾驶员z 注视E 视点转移 中固分类号:U491 文献标志码:A 车道变换是常见的交通行为[汀，经常引起交 施等 3 个阶段时。由于意图的产生和选择车道是 通冲突，主要是驾驶员对外界信息获取量不足而 驾驶员的心理活动，无法通过观察获取量化数据， 做出错误决策和操作凶，在各种感觉中视觉为驾 因此研究者通常将两者统称为车道变换决策阶 驶员提供的交通信息量最大，占 80% 以上阳，是 段，而将行为实施的过程称为执行阶段。 影响驾驶员操作行为策略选择的重要因素。 为了便于采集和记录数据，将驾驶员产生车 国内外学者进行了一些车道变换进程中的视 道变换意图开始至执行车道变换行为(扭转方向 觉特性的研究。 Geoffrey Underwood 等川比较 盘)的过程为决策阶段，通常为执行车道变换行为 了驾驶员对不同区域的注视差异及注视顺序的差 (扭转转向盘)的前 10 s; 从执行车道变换动作开 异;Dario 等[5J 通过驾驶模拟器实验得到车道变 始到变换车道车辆在目标车道上恢复正常行驶状 换时驾驶员对原始车道和目标车道的注视时间曲 态为止为执行阶段。 线呈现互逆现象。纪佳芬和林房俊[6J 提出了加 1. 2 鼓据藐取方案 权搜索区域法(weighted search area) 来定量研 1)调查对象的选择。基于车型差异，小客车 究驾驶员的整体视觉负荷;张建峰[7] 通过试验得 和大客车的驾驶员视野范围明显不同，选择这 2 到有关注视点与障碍物之间的关系，驾驶员注视 种车型，调查其驾驶员在车道变换二阶段进程中 时间、注视频度与障碍物通道宽度之间的关系。 的注视情况。选取晗尔摸市内标志标线清晰完整 传统的研究多用模拟等方法获得实验数据， 的典型路段作为调查线路，车速保持在 25-50 忽视了驾驶员与实际路况的协调关系。笔者针对 km/h 之间，以小客车和大客车 2 种典型车辆的