试求题8-1图所示非线性特性的描述函数.doc

习 题8-1 试求题8-1图所示非线性特性的描述函数。题8题8-1图 非线性特性8-2 用描述函数法分析题8-2图所示系统的稳定性，求自振荡的频率和振幅。题8题8-2图 非线性系统8-3 设三个非线性系统的非线性环节一样，如图8-18所示，其线性部分分别为(1) (2) (3) 用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高？8-4 非线性系统如题8-4图所示，试用描述函数法求取：(1) 为何值时系统处于稳定的边界；题8-4图 非线性系统题8-4图 非线性系统8-5 某单位反馈系统如图8-18所示，其前向通道中有一描述函数的非线性元件，线性部分的传递函数为，试用描述函数法确定系统是否存在自振荡？若存在，确定其振幅与振荡频率。题8-6图 非线性系统结构图-8-题8-6图 非线性系统结构图-图中非线性环节的描述函数为试用描述函数法确定：(1) 使该非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时，线性部分的值范围；(2) 判断周期运动的稳定性，并计算稳定周期运动的振幅和频率。8-7 判断题8-7图中各非线性系统是否稳定，非线性环节的负倒描述函数曲线与具有最小相位性质的曲线的交点是否为稳定的自振点？题8题8-7图 非线性系统8-8 已知非线性控制系统如题8-8图所示。其中，，试用描述函数法分析系统的稳定性。8-9 非线性系统如题8-9图所示。设，，试用描述函数法分析系统的稳定性。为使系统稳定，继电器的参数、应如何调整？题8题8-8图 非线性系统题8题8-9图 非线性系统8-10 用描述函数法分析题8-10图所示非线性系统的稳定性，并确定自振荡的振幅和频率。题8题8-10图 非线性系统题8-11图 非线性系统结构图8-11 将题8-11图中各非线性系统简化成非线性部分与等效的线性部分相串联的单位反馈系统，并写出线性部分的传递函数。题8-11图 非线性系统结构图8-12 试确定下列方程的奇点及其类型，并用等倾线法绘制它们的相平面图。(1) (2) (3) 8-13 描述系统的微分方程为试画出系统的相平面图。8-14描述系统的微分方程为试画出系统的相平面图。8-15 试用等倾线法绘制下列方程的相平面图：(1) (2) 8-16 具有死区非线性特性的控制系统方框图如题8-16图所示。试绘制当输入信号和题8题8-16图 非线性系统时系统的相轨迹图。8-17 设非线性系统如题8-17图所示，输入为单位斜坡函数。试在平面上绘制相轨迹。题8题8-17图 非线性系统8-18设非线性系统如题8-18图所示。若输出为零初始条件，，要求：(1) 在平面上绘制相轨迹；(2) 判断该系统是否稳定，最大稳态误差是多少？(3) 绘出及的时间响应大致波形。题8题8-18图 非线性系统题8-19图题8-19图 非线性系统8-20 已知非线性系统的微分方程为试分析系统奇点的类型，判断系统是否存在极限环。