07(模糊理论).ppt

* * * (4)评判记分法 可以通过专家评判给分的方法来确定隶属度，可反映出大量的经验积累。会有一定的主观性，可再从数学角度作一定的近似处理，以获得更好的效果。 隶属函数的建立虽有一定的主观性，但是它的建立过程需科学、客观，切合实际。 美国自动控制专家，美国工程科学院院士。 1921年2月生于苏联巴库。 1949年获哥伦比亚大学电机工程博士。任伯克利加利福尼亚大学电机工程与计算机科学系教授。 1965年，扎德在《信息与控制》杂志第8期上发表《模糊集》的论文,引起了各国数学家和自动控制专家们的注意。模糊集（边界不明显的类）提供了一种分析复杂系统的新方法。他提出用语言变量代替数值变量来描述系统的行为，使人们找到了一种处理不确定性的方法。 Zedeh开创了模糊集理论。因发展模糊集理论的先驱性工作而获电气与电子工程师学会(IEEE)的教育勋章。 扎德 Zadeh，L.A. （1921～ ） 模糊集合常用术语及其表述 模糊集合的表示方法： 1.数偶记法 如果X是对象x的集合，则X的模糊集合 A： 称为模糊集A的隶属函数。 2.扎德（Zadeh）记法 —和+不是除法和加法，只代表一种记号； —上方是隶属度，下方是元素。 当论域U中各元素排列次序固定时，模糊集合A可用模糊向量表示，向量由元素对A的隶属度按顺序组成： 例1：论域U=｛a，b，c， d，e}，则U上的一个模糊集合A可表示为： 3.向量法 数偶法：A=｛（a,0.2),(b,0.5),(c,1),(d,0.3),(e,0.7)} 扎德记法： 向量法：A=[0.2,0.5,1,0.3,0.7)} 模糊诊断 用于多特征参数（特征向量，征兆向量）的故障综合诊断 诊断对象（设备）可能发生的所有故障组成的集合，称故障论域 所有征兆组成的集合，称征兆论域 实际上设备的状态一般是模糊的，可以用论域上的一个模糊集合表示 用各元素对集合的隶属度值组成的模糊向量表示 为设备的故障模糊向量。它表示该设备存在故障vi 的可能性的大小。 设备的故障征兆，也具模糊性，用各元素对集合A 的隶属度组成的模糊向量表示： 它表示该设备监测值隶属于征兆xi 的程度，它是在 征兆向量中征兆xi对诊断故障所起作用的量度。 模糊关系矩阵 故障论域与征兆论域之间的关系，用0和1之间的数值rij表示它们之间的关联程度。如图6－2。写成矩阵形式如下： 若已知征兆模糊向量A和模糊关系矩阵R，则可按下式求设备的故障模糊向量B 如何建立模糊关系矩阵： 模糊关系矩阵是大量统计分析、实践经验和试验的总结，也可以参考国内外有关资料制定，并且在使用过程中要结合实际不断修正。 模糊逻辑诊断原理框图 例：某种柴油机“负荷转速不足” 五个主要原因为： y1（气门弹簧断），y2（喷油头积炭堵孔），y3（机油管破裂），y4（喷油过迟），y5（喷油泵驱动键滚键）； 六个征兆分别为： x1（排气过热），x2（振动），x3（扭矩急降），x4（机油压过低），x5（机油耗量大），x6（转速上不去） 求故障原因。 应用最大隶属度原则 求解步骤1：由柴油机机理分析和运行经验数据，确 定每一征兆对应每种故障原因的隶属度rij（i=1，…6,j=1,…5)，由此得出模糊诊断矩阵R 步骤2：确定征兆向量， 这里将出现征兆的为1，未出现征兆的为0.则故障原因向量Y为： 算法：普通矩阵运算 复合运算方法：类似普通矩阵乘法。 将普通加法改为最大运算“并”，将普通乘法改为最小运算”交”。 取小“交”,取大 “并”。 例2： 设机械设备的振动诊断中，故障域V中有2个元素（2种故障状态），故障域U中有3个元素（3个诊断参数），所获得的当前设备征兆模糊向量为 征兆与故障间的关系如下表所示，求最大可能的故障状态。 模糊矩阵R为 由取大取小复合运算规则，可求出故障模糊矩阵B中，故障1的隶属度u(1) 故障2的隶属度u(2) 由最大隶属度原则，设备最大可能存在故障1。 模糊诊断关键:建立切合实际的隶属函数。 隶属函数是对事物的模糊性进行定量描述。 确定隶属函数的方法:可以根据统计数据、经验、试验或者理论分析。 常用的隶属函数形式有：三角形隶属函数、梯形隶属函数、高斯函数、钟形函数等。 已知R阵，用矩阵运算法和复合运算法进行模糊诊断计算。 思考题 * * * * * * * * * * * * * * * 机械故障诊断学 模糊诊断 机械故障诊断学