骨架驱动的快速似然弹性变形.pdfVIP

第 29 卷第12 期 计算机学报 Vo l. 29 No. 12 2006 年 12 月 CHINESE JOURNAL OF COMPUTERS Dec. 2006 骨架驱动的快速似然弹性变形 宋超张宏鑫黄劲鲍虎军 (浙江大学 CADCG 国家重点实验室杭州 310058) 摘 要 为能实现骨架驱功弹性体的快速变形，提出了一种新方法，它是通过构造和求解扩散微分方程，从骨架采 样点旋转得到单元的旋转特缸向盘，进闹得出旋转四元数经验预测公式直接构造计算域内单元旋转场.实验结果 表明，文中的模拟系统在静力学模拟中，避免了繁琐的变形子步划分，提高了计算速度.在动力学模拟中，允许使用 更大的求解时间步长，增强了变形系统的求解稳定性.问时，对于骨架关节点区域变形的模拟，较大程服地降低了 用户的干预，取得了合琐的效果. 关键诩 慕子物理的变形:骨架驱动;真实感;单元旋转:扩散 中回法分提号 TP391 Fast and Physical Plausible Elastic帽 Deformation Driven by Skeleton SONG Chao ZHANG Hong-Xin HUANG Jin BAO Hu-Jun (State Key Laboratory 0/ CAD α::; ， Zhejiang University , Hangzhou 310027) Abstract ln order to obtain fast deformation of elastic body driven by skeleton , the authors pro- po日e a novel method which estimates finite elements rotation by diffusing from sampling points in attached skeleton structure and using the empirical formula of rotation quaternion. ln calculating deformation based on the static equation , the proposed method can greatly accelerate computing of deformation without fussy sub-step calculation , while it can make the whole solution more sta- ble in kinetics calculation. Moreover , around the area of joint , the method can reduce the user in- teraction and obtain rational results. Keywords physically based deformation; skeleton driven; realism; finite element rotation; diffusion 形变和动态敢果;另确方丽，对于复杂的变形过程来 说，基于物理的方法往往具有直观明晰的参数设菇， 1 51 商 更容易对变形对象进行简易合理的控制.同时，基于 近年来，由于数字娱乐与虚拟现实应用需求的 物理的方法由于方法上和工程力学仿真具有高度一 迅植发展，使基于物理的变形方法成为计算机回形