可编程序控制器第五章剖析.ppt

置位、复位指令 边沿脉冲指令 例2 有一个工业过程如图所示： 有一个进水阀、一个出水阀 一个事故放水阀。一个液位 组合开关。 要求：1）每个阀均可单独控制；2）当液位低时，强开#1进水阀、强关#3事故放水阀；3）当液位高时，强开事故放水阀。按上述要求完成主回路设计、PLC I/O分配、PLC硬件接线原理图并设计PLC程序。 主回路图 PLCI/O 分配 开关量输入（DI） 接线原理图 立即I/O指令—立即输出 立即I/O指令—立即置位和复位指令 比较指令 比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，条件成立时，触点就闭合。所以比较指令实际上也是一种位指令。在实际应用中，比较指令为上下限控制以及数值条件判断提供了方便。 类型： 字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较。 数值比较指令的运算符有：=、=、、=、和等6种。字符串比较指令有=和两种。 增计数器 减.计数器 5.2程序控制指令 Instructions of Program Control 程序控制指令 PLC编程初步指导 应用实例 程序控制指令 结束及暂停指令 看门狗复位指令 跳转及标号指令 循环指令 程序控制指令 END和MEND 结束指令分为有条件结束指令（END）和无条件结束指令（MEND）。 使用说明： 结束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中断程序中使用。而有条件结束指令可用在无条件结束指令前结束主程序。 在调试程序时，在程序的适当位置插入无条件结束指令可实现程序的分段调试。 可以利用程序执行的结果状态、系统状态或外部设置切换条件来调用有条件结束指令，使程序结束。 使用方法：软件自动处理。 程序控制指令 停止指令STOP STOP指令有效时，可以使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP，从而立即中止用户程序的执行。STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。 STOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。如果在中断程序中执行STOP指令，则中断处理立即中止，并忽略所有挂起的中断。继续扫描程序的剩余部分，在本次扫描周期结束后，完成将主机从RUN到STOP的切换。 STOP和END指令通常在程序中用来对突发紧急事件进行处理，以避免实际生产中的重大损失。 程序控制指令 WDT（Watchdog Reset）称为看门狗复位指令，也称为警戒时钟刷新指令。它可以把警戒时钟刷新，即延长扫描周期，从而有效地避免看门狗超时错误。WDR指令在梯形图中以线圈形式编程，无操作数。 跳转及标号指令 跳转指令JMP（Jump to Label）：当输入端有效时，使程序跳转到标号处执行。 标号指令LBL（Label）：指令跳转的目标标号。操作数n为0~255。 使用说明： 跳转指令和标号指令必须配合使用，而且只能使用在同一程序块中，如主程序、同一个子程序或同一个中断程序。不能在不同的程序块中互相跳转。 执行跳转后，被跳过程序段中的各元器件的状态： Q、M、S、C等元器件的位保持跳转前的状态； 计数器C停止计数，当前值存储器保持跳转前的计数值； 对定时器来说，因刷新方式不同而工作状态不同。在跳转期间，分辨率为1 ms和10 ms的定时器会一直保持跳转前的工作状态，原来工作的继续工作，到设定值后，其位的状态也会改变，输出触点动作，其当前值存储器一直累计到最大值32 767才停止。对分辨率为100 ms的定时器来说，跳转期间停止工作，但不会复位，存储器里的值为跳转时的值，跳转结束后，若输入条件允许，可继续计时，但已失去了准确计时的意义。所以在跳转段里的定时器要慎用。 使用举例 循环指令 循环开始指令FOR：用来标记循环体的开始。 循环结束指令NEXT：用来标记循环体的结束。无操作数。 FOR和NEXT之间的程序段称为循环体，每执行一次循环体，当前计数值增1，并且将其结果同终值作比较，如果大于终值，则终止循环。 循环指令 参数使用说明 循环指令盒中有三个数据输入端：当前循环计数INDX（index value or current loop count）、循环初值INIT（starting value）和循环终值FINAL（ending value）。 INDX操作数：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC和*CD；属INT型。 INIT和FINAL操作数：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、常数、*VD、*AC和*CD；属INT型。 指令使用说明 FOR、NEXT指令必须成对使用。 FOR和NEXT可以循环嵌套，嵌套最多为8层，但各个嵌套之间不可有交叉现象。 每次使能输入（EN）重新有效时，指令将自动复位各参数。 初值大于终值时，循环体不被执行。 在使用循环指令时，要注意在循环体中对IND