第6章压电铁电材料.pptVIP

2)履带式d33单压电晶片驱动器 构成这种驱动器，首先要根据设计把材料沿极化方向切成一定尺寸的陶瓷片，然后利用聚合物类粘接剂把各陶瓷片粘接在一起，并注意陶瓷片间及层间的绝缘，以便使陶瓷片的压电效应与其极化方向一致(图6-30)。由于d33通常是d31的2～2.2倍，因此在同样电场强度作用下这种驱动器较前面介绍的通常型(d31)驱动器产生更大的位移。 图6-30履带式d31单片驱动器 计算这种驱动器位移和力的公式与d31驱动器相同，只是结构上使用的是d33而不是d31 3)预偏置应力式驱动器 这种类型的驱动器较多，它们是RAINBOW、CERAMBOW(CRESCENT)和THUNDER。它们的原理结构分别见图6-31、图6-32和图6-33。 图 6-31 RAINBOW 驱动器原理示意 图 图6-32 CERMBOW驱动器 原理结构示意图 图 6-33 THUNDER 驱动器原理结构示意图 RAINBOW驱动器已经用含铅的铁电、压电、电致伸缩和反铁电材料如PZT、PLZT、PSZT、PBZT、PNZT、PBiZT、PZT-5H、PZT-4和PMN-PT等研制成功。其中最好的是PLZT固溶体系统。典型的高位移铁电材料成分为1/53/47(La/Zr/Ti)和5.5/56/ 44(La/Zr/Ti)，分别在低介电常数和高介电常数时使用。而对于电致伸缩型，应用的成分是 9/65/35 或 8.4/70/30(图6-34) 图 6-34 PLZT 和 PZT 固溶体室温相图 (●从左到右分别标志 8.4/70/30、9/65/35、5.5/56/44、1/53/47 特殊成分的位置) 现以PLZT成分为5.5/56/44为例说明加工RAINBOW的主要过程。 (1)制备PLZT陶瓷材料。按成分要求混合各种氧化物，在975℃煅烧2 h后磨粉、干燥；冷压预成型为圆片，然后在14 MPa、1200℃下烧结6 h，得到晶粒尺寸为5μm的PLZT陶瓷。 (2)制备 RAINBOW 基片。研磨已烧成的陶瓷片，使其直径符合基片的尺寸要求，然后再精磨到要求的厚度。 (3)对基片做化学反应前的准备。将合格的基片放在平的石墨块上，石墨块放在氧化锆顶板上，然后再把第二块氧化锆平板盖在基片上，以防止基片的上部发生化学还原反应。 (4)对基片的一边进行化学还原反应。将基片、石墨块及其保护板放进975℃的炉内，保温1 h。 (5)进行清整。取出基片及装置后空冷到室温，清除已经形成头罩或马鞍形基片上的铅粒等。 (6)上电极。采用环氧银膏，在 200℃保温 30min 条件下上电极。 (7)测试RAINBOW性能。测试内容包括电容、损耗、直流电滞回线数和直流应变回线等。 图 6-35 RAINBOW 及其测试装置 4)主要陶瓷驱动器技术比较 按材料不同，驱动器分为铁电、压电、电致伸缩和反铁电陶瓷驱动器等。由于陶瓷材料应变很小，所以它们的能量密度也小。计算表明，对于PZT或PMN基的直接伸长式驱动器，能量密度只有0.2 J/kg~1 J/kg。一般来说，线性位移驱动器可产生足够大的力(大于103 N)，但应变却只有 10-3 数量级；也可以由应变放大技术产生毫米级位移，但力很小。为了同时 提高应力应变水平，RAINBOW驱动器便应运而生。它能给出高达500%的应变(基片厚0.2mm，位移可达1mm)。直径31.72 mm、厚1.5 mm的RAINBOW的最大承载为98 N。 由图可见RAINBOW驱动器在产生100%的应变的同时，还可以承载大于10-2 MPa的应力。这是其他各类驱动器所不能比拟的。 图6-36 各类陶瓷驱动器比较 N重轴是指结构或图形沿着该轴旋转360度,可以与原构型重合N次.或者说,结构沿该轴每旋转360/N度,就和原结构重合一次.如正三角形就具备一条三重轴,位于正三角形中心,垂直于三角形所在面.三角形沿着该轴每旋转360/3=120度,就和原图形重合一次.旋转一周可和原图形重合3次. * 第六章 智能材料中的压电、铁电材料 6.1压电、铁电材料的驱动、传感特性 6.1.1驱动、传感特性的表征 当把电能输入到压电驱动器时，可由材料直接转变为位移或其他机械能形式。驱动器的材料还包括磁致伸缩材料、光致伸缩材料以及形状记忆合金等。但是由于压电陶瓷和铁电材料作用力大、响应快、频率范围宽等一系列优点而广泛应用于精确定位系统。这类电机(耦合)驱动器最重要的参数是电场诱发的应变。已经证明，能量密度是驱动器每单位质量传递能量的量度，计算公式如 式中：emax为能量密度；E为驱动器材料的弹性模量；Smax电场诱发的最大应变；ρ为驱动器材料的密度；1／4为适应系数(与相关环境的驱动器阻抗有关)。 (6-