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§2.2系统微分方程的建立与求解
(§2.2、 §2.3)
主要内容
物理系统的模型
微分方程的列写
n阶线性时不变系统的描述
求解系统微分方程的经典法
重点 n阶线性时不变系统的描述
难点 复习求解系统微分方程的经典法
BUPT EE
2010.9 退出 开始
一、物理系统的模型
•许多实际系统可以用线性系统来模拟。
•若系统的参数不随时间而改变,则该系统
可以用线性常系数微分方程来描述。
退出
二、微分方程的列写
•根据实际系统的物理特性列写系统的微分方程。
•对于电路系统,主要是根据元件特性约束和网络拓扑
约束列写系统的微分方程。
元件特性约束:表征元件特性的关系式。例如二端元
件电阻,电容,电感各自的电压与电流的关系,以及
四端元件互感的初、次级电压与电流的关系等等。
网络拓扑约束:由网络结构决定的电压电流约束关系,
KCL,KVL.
例2-1 例2-2
退出
( )
v t ( )
例2-1求并联电路的端电压 与激励is t 间的关系。
解电阻 ( ) 1 ( ) i +a
iR t v t R i L i
R c
1 t ( ) v ( )
i t R L C t
( ) ( ) s
电感 iL t L -v d
-
( ) b
电容 ( ) dv t
i t C
C
dt
() () () ()
根据KCL iR t +iL t +iC t iS t
代入上面元件伏安关系,并化简有
2 ( )
( ) ( ) di t
d v t 1 dv t 1
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