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机电综合实验——流水线
中国矿业大学机电学院
机电综合实验中心实验报告
课程名称 机电综合实验
实验名称 装配流水线的模拟控制_
专业年级 机械工程13-3班
姓名 陈尧 学号 姓名 姜跃为 学号 姓名 姜振华 学号 姓名 金流丞 学号 姓名 李東洁 学号 实验日期 2016/11/14
实验成绩
指导教师 吴宏志
装配流水线的模拟控制
【摘要】
本次实验主要介绍了PLC模拟控制在工业生产中的运用,要求学会使用组态王软件和PLC(SIMEINS S7-200)控制系统连接,采用下位机执行,上位机监控的方法,构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态王的监控,本实验实现了装配流水线的控制和监视。
This experiment mainly introduces the use of PLC analog control in industrial production, requires to use kingview software and PLC connection (SIMEINS S7-200) control system, using a machine to perform, PC monitor, the method of building a complete assembly line simulation control system. Simulation control by PLC and kingview monitoring, this experiment implements the assembly line of control and monitoring.
【关键词】
PLC控制;下位机执行;上位机监控;组态王监控
PLC control; Under a machine; PC monitoring; Kingview monitoring
1 引言
a、实验目的
学会使用组态软件(推荐选用组态王软件)和PLC(推荐选用SIMEINS S7-200)控制系统连接,采用下位机执行,上位机监控的方法,构建完成装配流水线的模拟控制系统。
b、实验装置与附件
(1)TKPLC-1型实验装置一台
(2)安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件和组态王软件的计算机一台
(3)PC/PPI编程电缆一根
(4)连接导线若干。
c、装配流水线模拟控制的实验面板图:
装配流水线模拟控制面板
图中上框中的A~H表示动作输出(用LED发光二极管模拟),下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2。
d.实验内容及要求
TKPLC-1型实验装置上PLC作为下位机控制,传送带共有十六个工位,工件从1号位装入,分别在A(操作1)、B(操作2)、C(操作3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库H;其它工位均用于传送工件。计算机作为上位机,利用组态软件对PLC进行监视和控制,能够控制下位机PLC的运行和停止,并且对运行工况进行实时监控。根据要求编写PLC程序,并且上机调试通过;再进行组态软件设计调试,最终实现在线监控。
2 PLC控制系统和组态王软件和介绍
2.1 PLC控制系统简介
PLC的定义有许多种,国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。工业控制计算机(简称工控机)是以计算机技术为基础的新型工业控制装置,目前已成为工业控制的标准设备,被广泛地应用于各行各业,工控机是实现生产自动化的最佳配套产品,而工业可编程序控制器(PLC)则在工控领域中占有主要的地位。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可编程控制器是60年代末在美国首先出现的,当时叫可编程逻辑控制器,目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。可编程控制器对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺,因此可在初步设计阶段选用可编程控制器,在实施阶段再确定工艺过程。另一方面,从制造生产可编程控制器的厂商角度看,在制造阶段不需要根据用户的要求专门设计控制器,适合批量生产。由于这些特点,可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎,并得到迅速的发展。
PLC采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过
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