作业型无人遥控潜水器深海应用与关键技术.pdf

8 2 8 (2): 192-200 2 0 1 6 4 JOURNAL OF ENGINEERING STUDIES Apr., 2016 DOI: 10.3724/SP.J.1224.2016.00192 作业型无人遥控潜水器深海应用与关键技术 葛 彤 200240 摘 要: 深海作业无人遥控潜水器（ROV ）是水下无人作业技术的典型代表。随着信息 技术的进步，现代作业型ROV越来越成为具有智能和探测作业综合能力的水下工程支持装备， 不仅是水下精细调查探测平台、水下复杂精细作业平台，而且将成为大型水下工程综合指挥 平台的一部分。随着其总体技术和支撑技术的日趋成熟，未来的技术发展重点也将向以信息 技术和特种作业技术为代表的协同技术转移，以适应其自身角色的转变。 关键词: 深海；作业型无人遥控潜水器；水下工程 中图分类号P71 文献标识码A 文章编号 1674-4969(2016)02-0192-09 ROV ROV 1ROV ROV ROV ROV WROV 10—250hp WROV ROV ROV ROV 10—50hp ROV 50—100hp ROV 100—250hp ROV ROV 1 应用和技术轮廓 1.1 ROV ROV 图 1 海龙 II 深海作业 ROV 系统 收稿日期: 2016–01–09; 修回日期: 2016–03–09 作者简介: 1971–E-mail: tongge@ 193 ROV ROV ROV ROV ROV ROV AUV ROV ROV ROV 1.3 ROV ROV ROV 1 ROV