堆垛机组辅助夹具的改进设计.pdf

有色设备 2016年第 3期 堆垛机组辅助夹具的改进设计 邢 玉华 (中国有色(沈阳)冶金机械有限公司 设计研究院，辽宁 沈阳 110141) [摘 要]堆垛机组辅助夹具装置按夹取方 向的不同分为早期纵 向式夹取和后来 的横 向式夹取。本文通过不断的 技术改进优化 ，使产 品得到逐步完善 。 [关键词]辅助夹具 ；纵 向夹取 ；横 向夹取 [中图分类号]TH246 [文献标志码]B [文章编号]1003—8884(2016)03—0038—03 0 引言 1 改进前的辅助夹具装置 堆垛机组是用于电解铝生产过程配置在 阳极 在吊运单个炭块时，需要 电葫芦配合辅助夹具 炭块仓库 中的专用装卸设备 ，堆垛机组是转运站 来完成炭块 的吊装运输 ，其在早期的气动堆垛机组 中关键设备之一 ，炭块在炭块转运站 中依靠堆垛 时，配置的辅助夹具装置主要是夹取炭块的宽度方 机组进行搬运 ，主要用于堆放和运输生块 、熟 阳极 向即炭块的短边距离，为纵向式夹取辅助夹具 ，其结 炭块 。机组有两套工作装置 ：一套是 由一个机械 构形式如图 1。 夹具组成的夹具装置 ，这是机组 的主要功能部位 ， 堆垛机组纵 向式辅助夹具装置采用 的结构形 该装置可同时抓取和堆放按 宽度或长度方 向排 列 式，由夹钉 、左右横臂、连杆 、自动挂钩 、吊环板 、吊环 一 组的碳块 ；另一套是挂在主梁下部工字钢上 的 销等主要部件组成。其 中：夹钉 (件 1)安装在左右 电葫芦 ，该 电葫芦可沿工字钢轨水平移动 ，其 吊钩 横臂(件2和件4)上的夹板上 ，每面各三个 ，借以增 可用于车间内的零星吊运和借助辅助夹具 吊运单 大夹板与碳块之间的摩擦力 ，抓钉头部露 出5mm， 个碳块 。 通过调整使抓钉群外露尺寸一致是使用中的重要环 随着 电解铝行业 的迅速发展 ，堆垛机组的发展 节。左横臂和右横臂和承托装置 (件2、3、4)通过销 使 阳极炭块提取量和运输速度得到不断提升 ，堆垛 轴联接在一起 ，和连杆 (件 4)组成 四连杆机构。机 机组夹持炭块的数量 已由气动式纵向夹取7块发展 械 自动挂钩 (件 5)是本设备的关键所在 ，其结构采 至 自重式(机械式)横 向夹取 2l块 ，这样要求其配 用内外凸轮啮合作用 ，通过外力作用使其中的竖销 套辅助夹具产品也要适应其炭块方 向的发展 ，在 出 上下动作 ，来控制其不同位置的角度方 向，从而来控 口哈萨克斯坦二期堆垛多功能起重机 中，在项 目合 制辅助夹具的开闭。吊环销 (件 8)主要和电动葫芦 同中提出一期辅助夹具不能够适应 自重式堆垛车的 配合使用 ，其直径和电动葫芦的吊钩开 口尺寸有关。 要求 ，夹取时要变换方向，非常不方便 ，这样要求二 工作时在承托装置 (件 3)底面接触到炭块的上 期对辅助夹具进行 改进 ，以适应天车 的夹取方 向。 表面时 ，机械 自动挂钩 (件 5)动作 ，辅助夹具打开 ， 鉴于此种情况 ，在二期重新对辅助夹具进行了改进 在电葫芦 吊起辅助夹具起升 时，左右横 臂和连杆 设计 ，在满足强度 、刚度、稳定性和额定寿命 的前 (件 6)呈四连杆机构 ，通过 四连杆原理实现左右横 提下，堆垛机组辅助夹具被改进创新。 臂对碳块的夹持 ，靠炭块 的 自重作用将炭块机械式