大坝施工车辆远程可视化控制系统设计与应用.pdf

文章编号：1001—9944(2016)01-0053—06 大坝施工车辆远程可视化控制系统设计与应用 阮焱林 ，张世荣，陈 正 (武汉大学 自动化系，武汉 430072) 摘要 ：该文详细阐述 了大坝施工车辆可视化控制系统的设计 思路及开发过程。通过对数据 处理与传输、服务器／客户机软件平 台、车辆控制系统3个部分综合分析与设计，实现 了系统 GPS高精度定位、实时视频监控、数据统计与分析等功能。现场应用表 明该系统具有稳定性 好 、实时性能高、设计人性化等特点，提高 了大坝施工管理人 员监管的效率 ，保证 了施工质 量和施 工效率 关键词 ：大坝施工车辆 ；远程控制；GPS定位 ；视频监控 中图分类号 ：TP273 文献标志码 ：A Design and Application ofRemote Visualization and ControlSystem for Dam Construction Vehicles RUAN Yan—lin，ZHANG Shi-rong，CHEN Zheng (DepartmentofAutomation，WuhanUniversity，Wuhan430072，China) Abstract：The design ideasand processofa remote visualization nad controlsystem fordam constructionvehiclesis elaborated．The followingthree key partsasdataprocessing and transmission，C／S platform ，and controlsystem ofthe consturction vehicles ale analyzed and designed．The newly proposed system provided precise GPS position，real—time videosurveillna ce，data statisticsnad naalysis，and otherfunctions．Field application showsthatthissystem haschar- acteristics ofgood stability，high real—time performnace，na d friendly human—machine interface．Moreover，itimproved theefficiencyof themanagementregulation and ensured thequalityandefficiencyofdam construction． Key words：dam consturctionvehicles；remotecontrol；GPSp0sitioning；vide0 surveillance 近年来 。随着计算机 自动控制技术 、3G网络通 大坝数字化的基础是施工机械 的数字化控制和管 信技术 、全球卫星定位 (GPS)技术 以及 网络视频监 理 ，施工机械 的数字化作业信息是数字化大坝的信 控技术 的飞速发展 ，数字化施工控制 已成为现在大 息来源。 坝施工管理及施工安全控制技术 的重点发展方 向 之一。高效率 、高质量施工已成为施工管理者长期 1 系统概述 追求的 目标。文献[1—2】提出了 “数字大坝 ”概念 ，为 本文数字大坝施工远程可视化控制系统主要 提高施工效率和质量并优化管理水平指 明了方 向。 用于注浆振捣车 的施工操作及管理 中心的远程数 本文根据 国内某大型水 电站重建工程 的施工 据监控。注浆振捣车操作人员现场通过触摸屏控制 要求 ，开发了注浆振捣车的远程可视化控制系统。 注浆 、振捣等施工过程 ，现场施工数据 (视频 、