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第二章 经典力学简介 ——对物体运动规律的思考 第一节 人类对物体运动规律的认识 一、古代人类对天体运动的认识 托勒密的地心说结构图（公元140年） 张衡的浑天仪（公元125年） 地球 月亮 水星 太阳 金星 火星 木星 土星 恒星天球 哥白尼的日心体系 地球 P 本均轮理论 C E 本轮 均轮 A 二、从哥白尼到开普勒 1、哥白尼创立日心说 严格说来，哥白尼的日心模型还只是一个几何模型而不能算是物理模型。 托勒密 的地心体系理论 2、开普勒行星运行三定律 第二定律是“等面积定律”：在行星与太阳间作一条直线（称为矢径），则此直线在行星运动时于相同时间内扫过相等的面积。 太阳 行星 开普勒第二定律 第三定律是“和谐定律”：各个行星绕太阳一周所需的时间，即公转周期T的平方正比于各该行星与太阳平均距离R的三次方：T2 ? R3。 第一定律是“轨道定律”：所有的行星分别在大小不同的椭圆轨道上围绕太阳运动，太阳位于这些椭圆的一个焦点上。 三、伽利略与经典力学的诞生 伽利略的科学研究方法 伽利略认为世界是一个有秩序地服从简单规律的整体 他创立了对物理现象进行实验研究、并把实验的方法与数学方法、逻辑论证相结合的科学研究方法： ①先提取出从现象中获得的直观认识的主要部分，用最简单的数学形式表示出来，以建立量的概念；②再由此式用数学方法导出另一个易于实验证实的数量关系；③然后通过实验证实这种数量关系。 A B G J E F 速度与时间的关系 伽利略的斜面实验 证实了落体“所经过的各种距离 s 总是同所用时间 t 的平方成正比例”， 这样他逐渐萌发了加速度的概念。 第二节 对物体运动规律的描述 太阳 地球 人造卫星 地球相对于 太阳的轨迹 卫星相对于 地球的轨迹 卫星相对于 太阳的轨迹 x y z x? y? z? 人造卫星相对不同参照系的运动 参考系 坐标系 质点 质点系 刚体 理想化模型： 1、位矢（位置矢量） 运动方程 3、速度 2、位移 4、加速度 一、描述质点运动的基本概念和基本物理量 瞬时速度: 平均速度： 平均加速度: 瞬时加速度: 状态 状态变化 二、运动叠加原理 v0 x y O 一个运动可以看成几个各自独立进行的运动叠加而成。 v ?0 v0 v0y v0x vy vx v x y O 例如： 抛体运动 实际路径 平抛运动 y x x 0 A B 自由落体 三、一般曲线运动 质点做曲线运动时， 可以看作各个瞬间做不同曲率半径的圆周运动 O x A 线速度 （圆周运动速率） 角速度 线量与角量关系： O s ? n a v an a? v 一 牛顿第一定律（惯性定律） 重要概念 3.惯性系 惯性定律在其中严格成立的参考系,叫惯性参考系，简称惯性系. 2.力 任何物体都保持静止的或沿一条直线作匀速运动的状态，除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态。 1.惯性: 维持原运动状态的属性 物体为什么做各种形式的运动？ 相对性原理： 所有惯性系一律等价 第三节 牛顿与经典力学 二 牛顿第二定律 运动的变化与所加的动力成正比；并且发生在这力所沿的直线的方向上。 运动 物体动量 动量定义式 变化 对时间的变化率 -------- 物体受到的合外力等于物体动量对时间的变化率 牛顿认为： 质量与速度无关 m为惯性质量 三 牛顿第三定律 作用与反作用 对于每一个作用，总有一个相等的反作用与之相反；或者说，两个物体对各自对方的相互作用总是相等的，而且指向相反的方向. 作用力与反作用力是等值、反向、共线、作用于彼此不同的两个物体上；并且，同生、同灭、同性质。 A B x v y 几种常见的力 月亮为什么不掉下来？ 1、万有引力 重力 牛顿的抛体运动 B A C E D 圆轨道 橢圆轨道 逃逸 轨道 月亮 地球 A B B? O 不断下落的月球 （向下） A 2. 弹力 正压力 支持力 拉力 张力 弹簧的弹力 （虎克定律） 3. 摩擦力 滑动摩擦力 静摩擦力 大小可变 最大静摩擦力 4. 流体阻力 相对速率较小时 （垂直接触面） （与相对运动或相对运动趋势方向相反） （与相对运动方向相反） 相对速率较大时 基本的自然力 1. 万有引力 2. 电磁力 3. 强力 4. 弱力 规范相互作用 Higgs 粒子汤川相互作用力 非规范相互作用 最好的惯性系： FK4系 是由1535个恒星平均静止位形作为基准的参考系 哪些参考系是惯性系呢？ 只能靠实验来确定 相对已知惯性系匀速运动的参考系也是惯性系 目前惯性系的认识情况是 稍好点的惯性系： 太阳 一般工程上可用的惯性系