无线遥控智能型水下整平机基床整平技术.pdf

无线遥控智能型水下整平机基床整平技术 三航上海分公司 毛娟龙 杨 磊 李海晶 l 概况 表 1 主要技术参数 长江南京以下 12．5m 深水航道一期工 工效 (m2／d) 整平面积不小于 程白茆沙 Ⅱ标段南导堤抛石基床宽度为 llm。 (每个工作 曰以12h计) 40Om2 主尺度 ( 23．5×13．01~(7．299+ S2、S3号丁坝基床宽度为 14m，共需基床整平 m) 19．736) 面积约 48400m 。为满足工程 中水下抛石基 整平台车行走速度 (mm／in) 3．57 床整平的要求 ，利用现代信号采集与 自动控 整平台车牵引力 (t) ≤30 制技术 ．研制开发了无线遥控智能型水下整 整平台车横移距离 (m／次) 1．7 平机 (以下简称水下整平机)。 整平台车纵移距离 (m／次) 1．5 整平架纠偏能力 (。／次) 1．0 顶升油缸行程 (m) 2．22 2 作业适用条件 顶升油缸顶升速度 (mm／in) 1．6 水下整平机不仅适用于航道整治中的导 自重 (t) 210 堤基床整平 ．同时也适用于港口建设超宽、超 深 (水下 35m)基床的整平 ，对风 、浪 、流和水 支撑腿坐落在抛石基床上的方式 ，靠其与基 深条件的适应性更强 ： 床的摩擦力平衡基床整平时产生的水平力 。 (1)基床块石重 5～100kg； 移动台车行走动力 由牵引绞车提供 ，通 (2)可适应潮汐带的块石基床整平 ，同 过其往返运动 ，实现梳式刮铲刮平 、滚筒加荷 时通过更换塔架高度最深可以适应 35m水 碾压复平的水下抛石整平基床。 深的基床整平 ： 3．2．2 动力系统 (3)水流不大于3m／s； 动力部分位于塔架顶端动力房内。发动 (4)风力 7级 (含 7级)以下作业 ，风力 机直接驱动液压油泵为各类液压执行元件提 9级 (含 9级)以下就地抗风。 供动力 ．使整平机完成各个指定动作 ，同时通 过发 电机为监控和操控系统 的元件提供 电 3 水下整平机特点 源 。 3．1 主要技术参数 (表 1) 3．2．3 操作控制系统 3．2 系统组成 操作人员根据终端显示屏所反映的模拟 水下整平机主要 由结构系统、动力系统、 动画和数据 ．按下相应