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新科技 智能机器人在航天领域中的应用 姚瑶 （上海航天控制技术研究所光电部，上海 200233） 摘 要：随着计算机技术不断发展，智能化机器人作为计算机的衍生产品，已被各大 领域广泛应用。将智能机器人应用在航天领域能够有效解放人工劳动力，同时能够提高 航天领域工作效率与工作质量，让航天部门能够全身心投身到科研当中，进而推动我国航 天科技发展。本文主要以智能机器人的定义作为出发点，并提出智能机器人在航天领域 中的应用，以及提出智能机器人在航天领域中的发展趋势。 关键词：智能机器人；航天领域；劳动力；工作效率 DOI:10.19474/j.cnki.10-1156/f.000410 随着科学技术不断发展，生产力不断提高， 工艺要求非常严格，这也致使生产力不高的主 智能化生产力已经逐渐取代了人工劳动力。智 要因素。因此，通过将智能机器人应用到航天 能机器人作为计算机技术所衍生出的一种新产 领域中，能够有效解放人工劳动力，实现航天领 品，能够有效代替人类完成一些简单的劳务工 域自动化生产模式，实现航天领域的产业升级， 作。智能机器人的出现缘于生产需求，能够推 并推动航天领域的科研发展。 动产业自动化，提高生产效率与生产质量，降低 工人的劳动量与工作时的安全隐患。随着机电 一、智能机器人定义 一体化不断发展，智能机器人具备了一定的可 智能机器人的“智能化”是相对的，智能机 操控性、准确性、持续性。如今智能机器人以被 器人并不能完全替代人工劳力，只能实现某一 多个行业广泛应用，例如汽车、机械、化工以及 航天领域。以我国航天工业来说，我国航天领 领域的工作。智能机器人是一种可控的、自动 域依然没有实现智能化管理与生产，即依旧属 的设备，通过编程来实现多功能操作的机器。 于劳动密集型产业，航天领域对产品的精度与 智能机器人不一定是人类的模样，而是通过技 79 新科技 术计算机技术与编程系统将各种零部件、材料、 涂工艺程序要求高、施工复杂、实施困难等因 工具、装置进而有效融合成几个机械关节，使其 素，单纯通过人工劳力很难达到工艺标准，但通 具备一定的功能，进而实现某些简单任务。智 过智能机器人能够有效解决这一问题。智能机 能机器人是由驱动系统、机械系统、控制系统共 器人能够保障喷涂工艺的一致性与平整性，通 同组成。智能机器人执行结构主要包含基座、 过一个设备即可完成一个流程工作，避免由于 机械腕关节、摆动关节，通常情况下包含3~6个 工作人员众多而造成的操作差异。与此同时， 自由度运动关节。其中，控制系统是实现智能 智能机器人还能够解决打磨问题及气孔问题， 机器人操控性的主要因素，将系统指令程序传 能够保障喷涂材料更加均匀，有效降低材料浪 输给传感器，进行形成反馈信号，进而对智能机 费，并且能够提高喷涂质量与效率。 器人进行多个节奏操控，让智能机器人具备运 （二）焊接领域 动、操作的功能。