机器人手术系统在妇科领域的应用及发展.pdf

第 3 1 卷 第 2 期 中 国医 学 教 育 技 术 Vol .31 No . 2 2017年 4 月 CHINA MEDICAL EDUCATION TECHNOLOGY Apr. 2017 •数字医学• 机器人手术系统在妇科领域的应用及发展 晏 红 \ 付 晓 宇 \ 李 燕 姚元庆 1 1解放军总医院妇产科，北 京 100853;2华北油田总医院妇产科，河 北 任 丘 062552 【摘要】：机器人手术系统以其突出的特色和前所未有的技术优势，将手术的精确度和可行性 提升到一个全新的高度，成为微创手术的领头军。文章详细介绍了机器人手术系统在妇科领域的 发展应用及现状。其中，重点介绍了目前国际上应用最为广泛的达芬奇机器人以及单孔机器人，并 对机器人在妇科手术应用的前景进行了展望。 【关键词】：微创手术;达芬奇机器人;单孔机器人;妇科 【中图分类号】：R -〇58;G434 【文献标志码】：A 【文章编号】：10〇4-5287 (2〇17 )〇2_0196-〇4 [DOI] ：10.13566/j. cnki. cmet. cn61-1317/g4. 201702022 Application and development of robot surgery system in gynecology Yan Hong1, Fu Xiaoyu , Li Yan , Yao Yuanqing1 1 Department of Gynecology and Obstetrics, General Hospital of PLA, Beijing 100853 ; 2 Department of Gynecology and Obstetrics , General Hospital of Huabei Oil Field , Renqiu 062552 , China [Abstract] ：Robot surgery system has lifted the accuracy and feasibility of surgery to a new height with its outstanding features and unprecedented technological superiority . It has been a leading force of minimally invasive surgery . This paper introduces the development and application of robot surgery system in gynecology and the present situation in detail . This paper introduces the most widely used daVinci robot and single-site robot , and discusses the development prospect of robots in gynecological surgery . 【Key words 】：minimally invasive surgery ; da Vinci robot ; single-site robot ; gynecology 微创手术(minimally invasive surgery ,MIS )是整个 inistration ，FDA ) 批准 da Vinci 机器人应用于妇科领域， 医学模式进步的产物，被视为外科手术的变革性创新。 凭借其三维立体视野、高分辨率、类似人手腕活动的 20世纪90年代以来，随着腹腔镜技术在妇