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* 大学物理学电子教案 武警学院教学课件 刚体的转动(1) 4-1 刚体的定轴转动 4-2 力矩 转动定律 转动惯量(上) 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 引言 物体的形状和大小不发生变化，即物体内任意两点之间的距离都保持不变——刚体。 说明 1) 理想化的力学模型； 2) 任何两点之间的距离在运动过程中保持不变； 3)刚体可以看成是无数质点组成的质点系 刚体可以看成一个包含由大量质点、而各个质点间距离保持不变的质点系。 4－1 刚体的定轴转动 一、刚体运动 1、平动 当刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同时，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线时，刚体的运动叫作平动。 2、转动 刚体中所有的点都绕同一条直线作圆周运动，这种运动称为转动。这条直线叫作转轴。 平动是刚体的一种基本运动形式，刚体做平动时，刚体上所有点运动都相同，可用其上任何一点的运动来代表整体的运动。 瞬时转轴： 转轴随时间变化 —— 一般转动 固定转轴： 转轴不随时间变化—— 刚体定轴转动 定轴转动的特点： 各质点都作圆周运动； 各质点圆周运动的平面垂直于轴线，圆心在轴线上； 各质点的矢径在相同的时间内转过的角度相同。 O v P × ω,α r r 定轴 刚体 ? 参考方向 θ z 3、刚体的一般运动 一个汽车轮子在地上的滚动 A、B、C、…各点的运动