基于交叉路口道路时空网格的车辆碰撞预警方法.pptxVIP

Wang Chengdong（749891669@） Yunnan Key Laboratory of Computer Technology Application 2017.3.3 基于交叉路口道路时空网格的车辆碰撞预警方法北京邮电大学学报 2015年 第38卷 第2期  作者：谭国真（大连理工大学计算机科学与技术学院教授） 2017-6-7 一、相关背景的介绍 二、判定机制下车辆轨迹预测与速度建议 三、系统实验与分析 四、结论 2017-6-7 一、相关背景的介绍 1.大背景的介绍：城市交通道路中的交叉路口被认为是交通事故发生率较高的地区。车联网作为目前世界道路交通领域的研究前沿之一， 是解决交叉路口车辆安全行驶的有效手段，现今很多基于车联网的车－路协作式碰撞预警概念和原型已经被提出。 2.目前提出碰撞预警系统的挑战：①如何精确预测车辆运行轨迹; ②已经判断车辆在交叉路口存在碰撞危险时，如何给出车辆行驶的速度建议，使得车速调整到安全速度区间。 3.问题的定义：为了解决以上问题， 笔者提出了基于交叉路口道路时空网格车辆防避碰算法。该算法预测车辆运行轨迹，在车辆发生事故前发送预警消息，给出车辆安全速度区间，进行有效的碰撞危险规避，保证车辆在交叉路口行驶的安全性。 ， 二、判定机制下车辆轨迹预测与速度建议 1.预警系统相关单元：路侧单元、车载单元、通信单元 2.判定机