沥青混凝土摊铺机行走系统恒速控制算法研究剖析.doc

沥青混凝土摊铺机行走系统恒速控制算法研究 刘辉 （西南交通大学 电气工程学院，四川 成都 610031） 摘　要：对沥青混凝土履带式摊铺机行驶系统恒速控制进行了研究，提出了将PID控制和模糊控制相结合并引入左、右速度关联的行驶系统控制算法。利用MAT LAB/Simulink仿真软件对整个行驶系统的数学模型进行了仿真分析，证明了模糊自整定PID 控制效果要优于传统PID 控制。 关键词：履带式摊铺机；PID控制；模糊自适应PID控制；仿真 Constant velocity study over travelling system of asphalt paver Abstract：This paper probed into the digital controller applied to the t raveling system of the asphalt paver, and studied the constant-velocity technology. The PID、fuzzy control、left and right velocity correlation are integrated into the design of the system control algorithm. The complete mathematical model for