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毕 业 论 文 论文题目： PLC控制机械手在汽车制造中的应用 学生姓名 胡淑茗 学 号 105120911 所属系部 机电工程及自动化系 专业名称 机电一体化 指导教师 玉河 2014年 3 月 20日  目 录 毕业论文任务………………………………………………………………………2 前言 ……………………………………………………………………………… 3 企业简介 ……………………………………………………………………………4 绪论…………………………………………………………………………5 1.1 本课题的意义……………………………………………………………………5 1.2 本文的主要工作………………………………………………………………5-6 第二章PLC 的概述 …………………………………………………………………7 2.1 PLC的基本知识………………………………………………………………7-8 2.2 PLC的应用与前景……………………………………………………………9-10 PLC 的编程语言……………………………………………………………11 3.1梯形图编程语言………………………………………………………………11-12 3.2 功能块图编程语言………………………………………………………………12 第四章 PLC控制机械手的设计………………………………………………………13 4.1 机械手在工业生产中的应用…………………………………………………13-14 4.2 各电器设备的制方式及控制要求…………………………………………14-17 4.3 电器元件设备的选择…………………………………………………………17-18 4.4 控制系统的软、硬件设计………………………………………………………18-30 4.5 功能表图设计……………………………………………………………………31-37 致谢及心得体会………………………………………… ……… ……… ………38-39 参考文献………………………………………………………………………………40 广西电力职业技术学院机电工程及自动化系 1.结合顶岗实习岗位的工作任务，确定毕业论文题目，列出写作提纲； 2.根据选题，查阅参考文献（不少于10篇），收集技术资料； 3.撰写毕业论文（不少于8000字）； 4.参加并通过毕业答辩。 主要参考文献：（可由指导老师指定部分必读文献，学生补充有关文献资料） [1] 王建、赵金周.电器设备安装与维修[M].机械工业出版社,2007.… 学生签名： 指导教师签名： 年 月 日 系主任 年 月 日 前 言 PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可即使发出警报信息；PLC采用光电隔离和滤波技术有效一直外部干扰源对PLC的影响，此外PLC还可再强、通用性好；开发周期短，功耗小。本课题将PLC控制机械手应用在汽车制造中，对现代工业的发展具有很重要的意义。 关键词：意义，应用，前景，编程语言，设计企业简介 桂林福达股份有限公司（简称“福达股份”）是一家以汽车零部件为主营业务的国家高新技术企业，主要从事发动机曲轴、汽车离合器、汽车螺旋锥齿轮和精密锻件等汽车零部件的研发、生产与销售，是国内主要的锻钢曲轴、汽车离合器生产企业。公司共有6家全资生产型企业，分布在广西桂林市和湖北襄阳市、孝感市。公司总资产29.7亿元，员工2600余人。福达股份具备年产112万根发动机锻钢曲轴、130万套汽车离合器总成、15万套螺旋锥齿轮和10万吨精密锻件的生产能力。产品为国内外30多家知名的汽车、发动机及车桥企业配套，部分产品进入国际知名汽车制造商全球采购体系，产品主要配套范围包括商用车、乘用车和工程机械。福达股份拥有广西壮族自治区认定的企业技术中心，公司以及全资子公司桂林福达曲轴有限公司、襄阳福达东康曲轴有限公司、桂林福达齿轮有限公司具有强大的自主开发能力，拥有多项生产关键汽车零部件产品的核心技术和生产工艺，先后被认定为国家高新技术企业。公司已拥有41项专利以及轴颈及圆角淬火、圆角滚压等多项核心技术。公司锻钢发动机曲轴项目被国家科学技术部列为2006年度国家