【2017年整理】8点的合成运动.pptVIP

理论力学;相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的 几个运动的组合而成－合成运动。;*;*;一、动点 作为研究对象的运动着的点。; 相对运动中，动点相对于动系的速度和加速度分别称为相对速度vr与相对加速度 ar 。;vr=vrx′i′ +vry′ j′+ vrx′ k′ ;牵连运动为平动;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;;;二、点的合成运动; ;相对运动：;绝对运动：直线运动;实例二：回转仪的运动分析;;将上式两边同除以;;u;;例8-3　刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 ;2、运动分析： 绝对运动－绕O点的圆周运动；相对运动－沿 O1B的直线运动；牵连运动－绕O1轴定轴转动。;例8-4 如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮，以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。;解：1、动点：AB杆上A 动系：凸轮;求：矿砂相对于传送带B的速度。;解：1、动点：矿砂M 动系：传送带B;例8-6　圆盘半径为R，以角速度ω1绕水平轴CD转动，支承CD的框架又以角速度ω2绕铅直的AB轴转动，如图所示。圆盘垂直于CD，圆心在CD与AB的交点O处。;解：1、动点：M点 动系：框架 BACD;;;例8-7轮船以已知加速度a作水平向右运动，涡轮机以已知的角速度作匀速转动，转轴与轮船前进方向垂直。涡轮机边缘点A1 、A2 、A3到圆心的距离为R，且在某一瞬时，点A3在铅直线上，如图所示。求图示瞬时A1 、A2 、A3 点的绝对加速度。;例8-8图示曲柄滑道机构中，曲柄OA=10cm，绕O轴转动。当  时，其角速度为 ，角加速度为 。求导杆BC的加速度和滑块A在滑道中的相对加速度。;　 设一圆盘以匀角速度? 绕定轴Ｏ顺时针转动，盘上圆槽内有一点M以大小不变的速度 vr 沿槽作圆周运动，那么M点相对于静系的绝对加速度应是多少呢？;相对运动为匀速圆周运动，; 分析上式： 还多出一项2? vr 。 可见，当牵连运动为转动时，动点的绝对??速度　　并不等于牵连加速度　　和相对加速度　　的矢量和。那么他们之间的关系是什么呢？ 2? vr 又是什么呢？; 牵连运动为转动时，动点的绝对加速度等于牵连加速度，相对加速度与科氏加速度的矢量和。 ;由于地球的自转引起的水流科氏惯性力。; 水流对右岸的冲刷。;例8-9　刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 ;解：1、 动点：滑块A 动系：O1B杆;3、加速度;沿　轴投影;　　例9-7　如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO 转动。套筒A沿BC杆滑动。已知：BC=DE，且BD=CE=l。;解：1、动点：滑块A 动系：BC杆;3、加速度;求：该瞬时AB的速度及加速度。;绝对运动 ：直线运动（AB） 相对运动 ：曲线运动（凸轮外边缘） 牵连运动 ：定轴转动（O轴）;3、加速度;　　例9-10 圆盘半径R=50mm，以匀角速度ω1绕水平轴CD转动。同时框架和CD轴一起以匀角速度ω2绕通过圆盘中心O的铅直轴AB转动，如图所示。如ω1=5rad/s, ω2=3rad/s。;解：1、动点： 圆盘上点1（或2） 动系：框架CAD;　　点1的牵连加速度与相对加速度在同一直线上，于是得;1、本章在研究点的基本运动规律和刚体基本运动的基础上，进一步研究刚体一个物体(简化为一个点)对于不同参考系的运动各要素之间的关系，适用于研究较为复杂的运动问题。;第八章　点的合成运动小结;二、解题步骤 　1. 选择动点、动系、静系。 　2. 分析三种运动：绝对运动、相对运动和牵连运动。 　3. 作速度分析, 画出速度平行四边形,求出有关未知量 (速度, 角速度）。 　4. 作加速度分析，画出加速度矢量图，求出有关的加速度、 角加速度未知量。;　 凸轮挺杆机构：典型方法是动系固连与凸轮，取挺杆上 与凸轮接触点为动点。;　 ⑷ 特