第6章系统时域分析习题解090211.docVIP

第6章 系统及系统的时全响应为，当激励为时全响应为。 （1）当系统的初始状态保持不变，且激励为时，求系统的全响应。 （2）当系统的初始状态增加一倍，且激励为时，求系统的全响应。 （3）求该系统的单位序列响应。 解：设系统的初始状态保持不变，当激励为时系统的零输入响应和零状态响应分别为、。依题意，有： 根据LTI系统的性质，当激励为时全响应为 联立式、，可解得：同样，根据LTI系统的基本性质，不难得到：（1）当系统的初始状态保持不变，且激励为时，系统的全响应为： （2）当系统的初始状态增加一倍，且激励为时，系统的全响应为： （3）由于，所以该系统的单位序列响应为： 例2 一个LTI连续系统对激励的零状态响应如例2图所示，求该系统的冲激响应。解：依题意，该系统的零状态响应为： 由于没学过卷积逆运算，无法直接求得冲激响应，可以从卷积运算的性质下手，设法使激励信号中出现，这样就有可能求。 因为， 不难发现： 从而，一方面，根据卷积分配律： 另一方面，根据卷积的微分性质： 故系统的冲激响应为： 其波形如例2解图所示。 例3 求下面例3图（1）所示系统中的加权系数，以使得该系统与例3图（2）所示的系统等效。 解：如果两个离散系统的单位序列响应相同，则这两个系统等效。因此，必须先求出每个系统的单位序列响应。根据例3图（2），可以得到该系统的差分方程为： 设该系统初始状态为零，当激励为单位取样信号时，系统响应就是单位序列响应，上述差分方程可以写为： 此差分方程的特征方程为：解之，得特征根： 由于激励是单位取样信号，方程特解为零，故单位序列响应的形式与齐次解相同，即： 由于初始状态 不难根据差分方程迭代求出的初始条件： 将它们代入单位序列响应，求得 解之，得 故： 对于例3图（1）所示系统的响应为： 因为系统的零状态响应等于激励信号和单位序列响应的卷积，所以图（1）所示系统中的各加权系数正是该系统的单位序列响应在不同时刻的样值。这样要使图（1）和图（2）所示的两个系统等效，则图（1）所示系统的加权系数就应和式相同，即 从上面分析可以看出，图（1）所示系统实际上是一个卷积器。利用这个结构可以模拟线性离散系统。 6.3 习题精解 1. 下列系统中为激励，为响应，为初始状态，试判断它们是否为线性系统。 （1） （2） （3） （4），其中、为常数 解由于系统(1)不满足分解性；系统(2)不满足零输入线性；系统(3)不满足零状态线性，故这三个系统都不是线性系统。对于系统(4)，如果直接观察 ～关系，似乎系统既不满足齐次性，也不满足叠加性。但考虑到令时，系统响应为常数，若把它看成是由初始状态引起的零输入响应时，系统仍是满足线性系统条件的，故系统(4)是线性系统。和 分别表示激励和零状态响应，试判断它们是否为时不变系统。 (1) ，其中为常数 （2），其中为常数 解(1)??已知(设 则其零状态响应，显然 故该系统是时不变系统。 ?(2) 已知(设 则其零状态响应，显然 故该系统是时不变系统。和 分别表示激励和零状态响应，试判断系统的因果性。 （1） （2） （3） （4） (5) （6） 解：对于（1）～（4），由于任一时刻的零状态响应均与该时刻以后的输入无关，因此都是因果系统。而对于，任一时刻的响应都与该时刻以后的激励有关。响应在先，激励在后，这在物理系统中是不可能的。因此，该系统是非因果的。，则有，可见在区间上，即零状态出现于激励之前，因而该系统是非因果的。 4. 下列系统中和 分别表示激励和零状态响应，试判断系统的稳定性。 （1） （2） 解：（1）显然，无论激励是何种形式的序列，只要它是有界的，那么也是有界的，因果该系统是稳定的。（2）若，显然该激励是有界的，但 ，它随时间无限增长，故该系统是不稳定的。 5. 已知系统方程及其对应的初始条件（状态），求系统的零输入响应。 （1），给定：； （2），给定：； 解：（1）特征方程为：，得特征根：， 因而，可设零输入响应为： 代入初始条件得： 联立以上两式，解得 所以，系统的零输入响应为： （2） 特征方程为：，得特征根： 因而，可设零输入响应为： 代入初始条件得： 联立以上两式，解得 所以，系统的零输入响应为： 6. 给定系统微分方程、初始状态（状态）以及激励信号分别为以下三种情况： （1）， （2）， （3）， 试判断系统在起始点是否发生跳变，据此对（1）（2）分别写出其值，对（3）写出 和值。解:（1） 将代入方程，由于方程右边没有冲激信号及其导数，所以系统在起始点（从状态到状态）没有发生跳变。从而可知： （2）将代入方程，由于，即方程右边有冲激信号，所以系统在起始点（从状态