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“控制理论与控制工程”专业前身为工业自动化专业,1997年按照国务院学位委员会和原国家教育委员会颁布的《授予博士、硕士学位和培养研究生的学科、专业目录》改为现名,是“控制科学和工程”所属的二级学科。该专业于1979年开始培养硕士研究生,1986年获得硕士学位授予权,1995年获得博士学位授予权,1997年设立“控制科学和工程”博士后流动站,2003年被教育部确定为“长江学者奖励计划”特聘教授设岗学科。
本学科是上海市教委的重点建设学科。历经二十余年的发展,该专业在博士培养层次上形成了智能自动化理论与工程、机器人控制与智能控制及信息处理自动化三个主要方向,并有相关硕士点支撑。目前已组成了一支以中青年高层次科技人员为主体的科研骨干队伍。截至2003年12月,该专业有长江学者特聘教授1名,教授19名、副教授5名。此外,本学科还聘任了包括四名科学院院士和一批国务院学科评审专家在内的知名学者担任顾问和兼职教授。近5年来,该专业已培养了博士27名,硕士179名,出站博士后10名。该学科在相关研究领域承担了大量的国家科技攻关项目、863计划项目、国家自然基金项目以及其他类型的国家、部委、省市及企业科研项目,获得了一大批科研成果和国家或省部级科技进步奖,出版了一批有影响的著作和教材,发表了大量的高水平学术论文。其中,1995年以来,共取得了2项国家级获奖成果,23项省部级获奖成果,已完成和正在进行的国家自然科学基金及863项目有16项,在相关学术会议和专业学术刊物上发表论文500余篇,出版教材、译著和专著数十部。
一、 培养目标
较好地掌握马克思主义基本原理、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想,树立正确的世界观、人生现和价值观,坚持四项基本原则,热爱祖国,遵纪守法,品德优良,乐于奉献,积极为社会主义现代化建设服务。
在本学科领域内,掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识,并熟悉相关学科的基础理论和知识,具有独立从事科学研究工作的能力;在科学或专门技术上能够做出创造性的成果;具有严谨求实的学风;至少掌握一门外国语。
具有健康的身体素质和健康的心理素质。
二、 研究方向
1.智能自动化理论与工程
2.机器人控制与智能控制
3. 信息处理自动化
三、 学制及学习年限
博士生学制为3年,其中在职博士生的学习年限可延长一年,但最多不超过五年。
在学期间,博士生课程学习时间不超过一年,论文工作时间不少于2年。特别优秀的博士生提前完成培养计划,并符合提前毕业条件的,经审批同意可提前毕业并获得学位,但在校注册时间不可少于2年。
四、 学分要求
博士生总学分不少于20学分,其中学位课不少于5门13学分,非学位课不少于2门4学分,必修环节3学分。
五、 课程设置和课程教学
课程
类别 课程中文名称 课程英文名称 学
时 学
分 开课
季节 学
位
课
现代科技革命与马克思主义( High-tech Marxism 54 2 秋、春 第一外国语( )( First Foreign Language( ) 180 3 秋、春 应用数学方法(2) Methodology of Applied Mathematics 54 3 智能理论与技术 Intelligent Theory and Technology 54 3 智能自动化系统的方法与技术 Methodology and Technology of Intelligent Automation System 54 3 大系统理论与应用 Large-scale System Theory and Its Application 54 3 机器人控制理论与技术 Control Theory and Technology of Robot 54 3 鲁棒控制理论与技术 Theory and Design of Robust Control 54 3 现代数据通信 Modern Data Communication 54 3 先进测量控制理论 Advanced Measurement and Control Theory 54 3 信号与系统理论 Signal and System Theory 54 3 非
学
位
课 第二外国语 Second Foreign Language 108 2 春 模糊理论与应用 Fuzzy Theory and Its Application 36 2 秋 自适应控制 Adaptive Control 36 2 离散事件动态系统 Discrete Event Dynamic System 36 2 多变量系统的图论方法 Graph Theory Approach for Multivari
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