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气致驱动聚苯胺聚氨酯双层薄膜的制备与表征.pdf
VoI.32 高等学校化学学报 No.5
2011年5月 CHEMICALJOURNALOFCHINESEUNIVERSITIES 1205一1209
气致驱动聚苯胺/聚氨酯双层
薄膜的制备与表征
丁春梅1,王 亮1,朱 英1,万梅香m,江雷1’2
(1.北京航卒航天大学化学与环境学院,北京100191;
2.中国科学院化学研究所,北京分子科学国家实验室,北京100190)
摘要以电纺聚氨酯(PU)纤维膜为基底。用滴涂聚苯胺(PANI)的方法制备了具有不对称结构的PANi/PU
双层薄膜气致驱动器.研究结果表明.在HCl气体的诱导下,该PANI/PU双层膜表现出弯曲-恢复的形变行
为.这与HCi对聚苯胺的吸/脱附及掺杂/脱掺杂有关.此外,对驱动器承重的研究结果表明,PANI/PU双层
人工智能肌肉町承重其自身重量的9倍以上,显示出良好的承重能力..
关键词 聚苯胺;聚氮酯;电纺;双层膜驱动器;承重能力
中图分类号063I 文献标识码A 文章编号0251-0790【20l1)05·1205-05
人工智能驱动器,包括导电聚合物、形状记忆合金…、压电陶瓷旧J、介电弹性体¨1和离子聚合物
金属复合物【41等,在智能机器人】、生物工程№J、医疗(人工肌肉一-9]、药物释放【l0’…、血管修
复【121)、军事及航空航天等领域具有广泛的应用前景.其中,导电聚合物驱动器因其重虽轻、驱动电
压低、机械性能强及生物相容性好等特点已成为研究热点之一.导电聚合物驱动器的基本原理为:随
着导电聚合物的氧if/还原,电解液中的离子掺Ⅳ脱出聚合物链,引起体积变化¨引.此外,可利用聚
苯胺(PANI)在酸/碱作用下的质子掺杂/脱掺杂机制,实现智能驱动¨引.但是,导电聚合物的驱动主
要在液相中进行,限制了其实际应用【15I.最近研究¨酬发现,PANI膜对极性有机蒸气的吸脱附也会产
生形变.然而,导电聚合物膜存在机械强度差的问题.为改善膜的机械强度,本文使用具有良好柔韧
性和高机械强度的聚氨酯(PU)Ⅲj为基底,将导电聚苯胺纳米纤维滴涂于Pu上,通过毛细管作用制备
PANI/PU不对称双层膜驱动器.研究结果表明,在HCI气体的诱导下,该双层膜表现出弯曲一恢复的形
变,并具有良好的稳定性.另外,它可承载自重9倍以上的蕈量.显示出良好的承重能力.这种人工智
能肌肉制备方法简单,驱动方式易于操作,在智能机器人和航空航天等领域具有良好的应用前景.
1 实验部分
1.1试剂与仪器
ammonium
十六烷基三甲基溴化铵(Hexadecyltrimethyl
司);樟脑磺酸(Camphorsulfonic
聚氨酯{Poly[4,4-methylenebis(phenyl
tone],PU,Aldrich公司};过硫酸铵(Ammonium
司);除苯胺使用前经蒸馏提纯外,其它药品均未作处理.
收稿f1期:2010舶.13.
YWF-10-0I-B16)资助.
联系人简介:朱英.女.垮t.教授.主要从事导电聚合物研究.E-mail:zhuying@buaa.edu.cn
江雷.男.博士.教授.博士生导师.中国科学院院士.主要从事仿生智能界面材料研究.
E-mail:jianglei@ieem.ac.cn
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1 2实验过程
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