【2017年整理】自动控制理论期末总复习.ppt

Harbin Engineer;第1章 自动控制的一般概念 ;第1章 自动控制的一般概念一;开环控制（顺馈）闭环控制（反馈;二、 对控制系统性能的基本要求;第3章 控制系统的数学模型 一;控制系统的数学模型的主要形式 ;一、 传递函数的定义与性质 ;1234传递函数只适用于线性定;传递函数与微分方程有相通性。零;下列对线性连续系统稳定性的说法;等效原则：等效变换前后变量关系;第3章 控制系统的数学模型2）;第3章 控制系统的数学模型3.;例: 求系统的传递函数C(s);4）引出点移动规则C(s)X(;5）比较点移动规则X(s)C(;例: 求系统的传递函数C(s);R(s)_C(s)G1(s)G;例：等效原则：等效变换前后变量;已知某控制系统由下列方程描述。;已知控制系统的结构图如图所示，;例：已知系统的方框图如图所示 ;:第k条前向通道增益:系统特征;前向通道回路增益特征式例：余因;输出响应扰动的闭环传递函数 输;第4章 线性系统的时域分析法;1.时域分析方法和思路 第4章;阻尼比 无阻尼自振荡频率 ——;※ ※不同阻尼比下二阶系统的闭;2.00.81.61.21.0;其中：3. 欠阻尼二阶系统的动;和峰值时间 。例:及 ;设二阶系统的闭环传递函数如下，;某单位负反馈系统，其开环传递函;※1. 线性系统稳定性的充分必;2. 劳斯稳定判据第4章 线;例 : 已知某调