第4章平面任意力系.ppt

例：承重框架如图所示，A、D、E 均为铰链，各杆件和滑轮的重量不计。试求A、D、E 点的约束力。 解：以整个刚体系统为研究对象，受力图和坐标系如图所示。建立平衡方程 解得： 以杆DE 为研究对象，受力图和坐标系如图所示。建立平衡方程 解得： 例：结构如图所示。已知AB = BC = 1m ，DK = KE ，F = 1732kN ，Q = 1000kN ，各杆重量不计，试求结构的外约束力。 工程力学 Engineering Mechanics 第4章 平面任意力系 作用在刚体上的力可向刚体上任意点平移，平移后附加一力偶，附加力偶的力偶矩矢等于原力对平移点之力矩矢。 第四章 平面任意力系 §4-1 力的平移 · 力线平移定理 一、平面任意力系向作用平面内一点简化 §4-2 平面任意力系向一点简化 平面汇交力系 平面力偶系 1.平面汇交力系的合成 合力大小 合力方向 (力系主矢) 2.平面力偶系的合成 平面力系向作用面内任一点简化后，得到一力和一力偶，分别为原力系的主矢和主矩。主矢的作用线通过简化中心，其大小与方向决定于原力系各力的矢量和；主矩作用于原平面，大小等于原力系各力对简化中心之矩的代数和。 (力系对简化中心的主矩) 3.平面任意力系向作用平面内一点简化应用 主动力系为平面力系，约束力为平面任意力系，向固定端 A 简化为一力FA（FAx 和 FAy 表示）和一力偶 MA 。 · 固定端约束 二、平面任意力系简化的最后结果 1.力系简化为合力偶 在力系主矢的情况下，力系的主矩与简化中心的位置无关，等于力系合力偶的力偶矩。 2.力系简化为合力 3.力系平衡 或 例：重力坝受水的压力如图。设水深为h ，水的密度为ρ ，试求水压力简化的结果。 解: 坐标系如图所示，以O 点为简化中心将平面平行力系简化 力系的主矢 力系对O 点的主矩 力系进一步简化为一合力 合力作用线距点的距离为 力系的主矢 一、平面任意力系平衡方程的基本形式 平面力系平衡的充分与必要条件：力系的主矢和力系对任一点的主矩分别等于零。 平面力系平衡的充分与必要条件：各力在直角坐标系中各坐标轴上投影的代数分别等于零，各力对任一点之矩的代数和等于零。 §4-3 平面任意力系的平衡条件 二、平面任意力系平衡方程的其他形式 1.一力二矩式平衡方程 2.三矩式平衡方程 A、B 的连线不能与轴 x（或 y 轴）垂直 A、B、C 三点不能共线 三、平面平行力系的平衡条件 1.一力一矩式平衡方程： y 轴与力平行 2.二矩式平衡方程： A、B 连线不能与各力平行 例：悬臂式简易起重机简化为图示结构。AB 是吊车梁，BC 是钢索，A 端支承可简化为铰链支座。设已知电动葫芦和重物共重P = 10 kN ，梁自重W = 5 kN ，θ= 30o。试求钢索BC 和铰链A 的约束力，及钢索受力的最大值。 解：以吊车梁AB 为研究对象，受力图和坐标系如图所示。电动葫芦距 A 处距离为x ，建立平衡方程 解得： 例：图示刚架，已知q=3kN/m，F= kN，M=10 kN·m，不计刚架的自重。求固定端A处的约束力。 解：取刚架作研究对象，受力如图，建立图示坐标系，列出平衡方程： 代入数据，解上述方程，得： 例：试求图示悬臂固定端 A 处的约束力。其中q 为均布载荷集度，单位为kN/m ，设集中力F = ql ，集中力偶矩M = ql 2。 解：以梁AB 为研究对象，受力图和坐标系如图所示。建立平衡方程 解得： 例：边长为a 的等边三角形平板 ABC 在铅垂平面内，用三根沿边长方向的直杆铰接如图所示。BC 边水平，三角形平板上作用一已知力偶，其力偶矩为M 。三角形平板重为P ， 杆不计自重。试求三杆对三角形平板的约束力。 解：以三角形平板ABC 为研究对象，受力图和坐标系如图所示。建立平衡方程 解得： 例：塔式起重机简图如图所示。已知机架重量W ，作用线距右轨 B 的距离 e ，载重W1 离右轨 B 的最远距离 l ，平衡物重为W2 ，离左轨 A 的距离 a ，轨距 b 。要使起重机在空载和满载且载重W1 在最远处时均不致翻倒，试确定平衡物重W2 。 解：空载时起重机绕 A 点向左翻倒，此时FB = 0 。 所以空载时起重机不翻倒的条件是FB ≥ 0。 满载时起重机绕 B 点向右翻倒，此时FA = 0 。 所以满载时起重机不翻倒的条件是FA ≥ 0。