第5章gps信号格式和导航电文.ppt

GPS信号结构与导航电文 5.1 GPS信号结构 5.2 GPS卫星的导航电文 GPS卫星信号示意图 GPS信号 GPS的所有信号分量都是基于同一个频率产生的： 两种载波，即： GPS卫星信号的两种信号分量：测距码和数据码是采用调相技术调制到载波上的，且调制码的幅值只取0或1。 自相关特性 复制信号 接收机产生与卫星相同的信号。 伪距测量基本原理 利用一伪码延时锁相环路，使本地复制的跟踪伪码和接收到的伪码在码元上对齐，也即是在时间上对准，再将跟踪伪码与本地的基准伪码进行比对，得到时间差。假如驱动本地伪码的用户GPS接收机时钟（简称站钟）和卫星中产生伪码的时钟（简称星钟）完全同步，则测得的时差即为电波自卫星到用户的传播延时，相应于获得卫星与用户之间的真实距离。若星钟与站钟不同步，则测得的距离中含有时间误差导致的不精确成分，此时的距离称为伪距。 GPS信号 粗测距码（C/A码） 伪噪声码的长度周期:1023bit 码元宽度：约为293.1m 伪噪声码的重复周期：1ms 时钟脉冲速率：1.023Mbit/s GPS信号 导航电文 1500bit播发速率50bit/s 数据 广播星历（S/A） 卫星时钟校正（S/A） 历书数据 电离层校正数据 卫星健康状况 GPS信号 选择可用性技术（S/A） 人为地引入干涉信号，显著地降低非特许用户用GPS信号作实时导航定位测量时的精度。SA技术包括对GPS卫星基准频率所采用的δ技术，对卫星导航电文所采用的ε技术，对P码所采用的译密技术。 δ技术是将卫星的基准频率（10.23MHz）施加高频 抖动噪声信号。该信号使由基准频率派生出来的所有 信号都会出现高频抖动，从而造成测距误差和测速误 差。 ε技术是将卫星发送的GPS卫星轨道参数人为地施加 一个慢变偏移，使广播星历精度由原来的15m左右降到 75m以上；达到降低用户定位精度的目的。 GPS信号 反欺骗技术（A/S） 它是将更加保密的W码与P码模二相加形成Y 码。使得非特许用户无法接收 载波上的P码。 更不能利用P码实行定位，也不能用P码和C/A码 的相位观测量进行联合测算。 伪距测量 如何将传送的信号进行编码 PRN码产生器 异或二进制函数 线性反馈寄存器 C/A码 P码 如何形成伪距测距 离散自相关技术 在 载波上,调制有C/A码、P码（或Y码）的数据码， 完整的信号结构为： 在 载波上，只用P码进行双相调制，其信号结构为： GPS测距法 载波 f=1.5GHz →λ=20cm →2mm 码元时间 t≈1μs →λ=300m →3m PRN码 t=1ms →λ=300km →3km 数据位 t=20ms →λ=6E3km →60km 遥测字（TLM） t=6s →λ=2E6km →20 000km GPS码发生器示意图 C/A码 时间基准源产生的10.23MHz脉冲与1.5s周期的脉冲相互同步，以保证帧、子帧、C/A码、P码相互同步。其中 序列经过相位选择器，输入一个与平移等价的m序列，然后 与 模2和相加，便得到C/A码。 C/A码发生器 P码 P码的码率为10.23Mb/s，周期约为267天。它是用4个12位的移位寄存器的伪随机序列产生，这四个寄存器分别为 、 、 （图中简画为 ）。两级12位移位寄存器构成一个伪随机码 ，两个移位寄存器形成周期为1.5s的m序列 。一周期的码位数为: 在 中，可取0，1，2，…，36。这样可得到37种P码。在实际应用中，P码采用7天的周期，即规定在每星期六午夜零点置全“1”状态