第3章卫星运动基础与轨道计算.ppt

第3章??卫星运动基础与轨道计算 中国矿业大学（北京） 基本概念 卫星轨道 定义:卫星运行轨道 卫星轨道运动原于牛顿引力理论 引力特点 引力作用距离远 引力与物体间介质无关 引力传播瞬息即至，无传播速度 卫星运动 二体运动：只研究二个天体的作用 限制二体运动：不考虑被吸引物体质量被吸引体在引力作用运动状态 研究思路 将地球作为均质球体，质量集中在质心（中心力）对卫星的引力，求卫星运行的理想轨道 再考虑摄动力（非中心力）对卫星轨道的影响 地球非对称作用力 日、月阻力 光辐射压力 地球海水潮汐，固体潮汐 天体力学的理论基础 牛顿万有引力定律 开普勒三大定律 牛顿万有引力定律 开普勒三大定律 卫星运动微分方程 根据牛顿万有引力定律 其中： G为引力常数，M为地球质量， m为卫星质量，r为卫星的地心向径 卫星的质量m相对地球的质量M可以忽略，于是有 令K=GM，上式也可以表示为： 开普勒第一定律 在中心力场作用下，卫星绕地球运行，轨道面是过地球质心平面，卫星运行轨道是椭圆，地球质心在椭圆一个焦点上。 上式积分后得面积积分 为积分常数，垂直于运动平面 证明二体运动是平面运动 开普勒第二定律 卫星质心与地球质心的向量，在相同时间内扫过的面积相等 积分得： 卫星运动轨道方程 椭圆轨道参数 a：长半轴；b：短半轴 c：焦点与椭圆中心间距 e：偏心率；p：焦参数 卫星运动轨道方程 卫星轨道方程： 讨论： e=0, r=p 即a=b, 轨道为圆 e1， 为椭圆轨道 为抛物线，卫星飞离地球 为双曲线 发射参数与轨道方程的关系 第一、二、三宇宙速度 卫星运动轨道 开普勒第三定律 卫星运动周期T的平方与轨道椭圆长半径a的立方之比为一常数，该常数为地球引力常数GM的倒数。 卫星速度与r有关，r越大周期越长，速度越慢。 ·同步卫星：r=42156km或35765km时，卫星运动周期和地球自转周期相等 ·静止卫星：卫星相对于地球任何一点位置固定不变卫星在赤道上空，卫星轨道面和赤道面倾角为零 ·当卫星紧贴地面，即高度为零时： ·要求卫星发射周期为T时，只要求出H近，H远即可设计卫星高度 开普勒轨道参数 开普勒轨道参数 a ——轨道椭圆的长半轴， e ——轨道椭圆的偏心宰， 以上两个参数确定开普勒椭圆的形状和大小 Q——升交点的赤经。即在地球赤道平面土，升交点与春分点之间的地心夹角，升交点即当卫星由南向北运行时，其轨道与地球赤道面的一个交点。 i ——轨道面的倾角，即卫星轨道平面与地球赤道面之间的夹角， 以上两个参数唯一确定卫星轨道平面与地球体之间的相对定向。 w——近地点角距，即在轨道平面上升交点与近地点之间的地心角距 这一参数表达了开普勒椭圆在轨道平面上的定向。 f——卫星的真近点角，即在轨道平面上，卫星与近地点之间的地心角距。 该参数为时间的函数，它确定了卫星在轨道上的瞬时位置。 前5个参数与时间无关，由卫星的发射条件决定的。 开普勒轨道参数 开普勒方程求解 1. 求偏近点角E 开普勒方程求解 2.开普勒方程 开普勒方程求解 积分，得开普勒方程 开普勒方程求解 4.由偏近点E求真近点角 开普勒方程求解 5.开普勒方程求解 由 由迭代法求解 开普勒方程求解 6.求卫星在轨道面的直角坐标系中的坐标 开普勒方程求解 7.轨道面坐标转向升交点为轴 开普勒方程求解 8.卫星在天球坐标系中位置 开普勒方程求解 9.卫星在地球坐标系中位置 X指向格林尼治平子午线 开普勒方程求解 10. 加上极移修正 GPS卫星轨道 卫星历书——卫星概略星历，用于计算卫星空间位置，便于捕获卫星 广播星历——卫星运行轨道参数，可用于计算卫星空间三维坐标 精密星历 GPS卫星轨道参数 GPS卫星轨道摄动参数 GPS卫星轨道 GPS卫星位置计算 1、计算卫星运行的平均角速度n 首先按下式计算： 根据电文给出的摄动改正数，计算经摄动修正后的平均角速度n： 2、计算归化观测时间 电文中给出的GPS卫星轨道参数是对应于参考时刻 的。因此，于某时刻t观测卫星，需将观测时刻t归化为 ： 式中 称作参考时刻 为基准的归化观