自主紧急制动系统测试方法.pdfVIP

2017(1) eer泛誊 ≤董j OVERVIEW 摘要：由于 自主紧急制动系统(AEB)引入国内时间较短，市场上在售车型装配率也不高，人们对其了解不多。从理论与试验 两方面入手．对当前国内外关于AEB系统测试评价方法的研究成果进行了介绍，依据相应的测试规程，使用驾驶机器人、模 拟实车外形及雷达特征的假车及 GPS惯导设备对某款装备AEB系统的SUV车型进行了测试。通过分析测试过程中对静止 目标物和移动 目标的AEB制动减速度的数据差异，可知相对车速并不是唯一评价AEB系统表现的因素，因此有必要设置 静态和动态2组试验。 关键词：自主紧急制动系统；主动安全：测试方法 TestProtocolsofAutonomousEmergencyBrakingSystems Abstract：TheassemblyrateforAEB (AutonomousEmergencyBraking)islow in Chinesevehiclemarketbecause the introductiontimeofAEBsystem isshort，manyautomotiveengineersdon’tknow muchaboutthesystem．Thispaperintroduces theachievementofAEBevaluationmethodathomeandabroadfrom twoaspectsoftheoryandexperiment．Thenaccordingto typicalprotocols，an SUV equipped with AEB system istested using Driving Robot，anSUV issimilarwithrealSUV in appearance，RCS and GPS inertialnavigation．Itisfound thatthe relative speed isnotan onlyfactorthatpresentsAEB behaviorthroughanalyzingthedatadifferenceforthebrakingdecelerationbetweenthestaticobjectandmovableobject，setting bothofthestaticobjectandthemovableobjecttwotestsarcnecessary． Keywords：AutonomousEmergencyBraking；Activesafety；Testprotocol 交通事故研究表明，很多事故发生的主要原因是 驾驶员的注意力不集中。为此，人们引入了前撞预警系 统(FCW)，这样可以在探测到车辆有发生碰撞危险时 向驾驶员发出提前预警，给予驾驶员做出避撞动作的 时间，如果驾驶员未对预警做出反应或制动反应不足， 自动紧急制动系统(AEB)就会介入，以实现避撞或减小 碰撞伤害。在 Euro—NCAP(欧盟新车安全评鉴协会)和 ANCAP(澳大利亚新车安全评鉴协会)于2015年 5月 联合发表的 《现实世界追尾碰撞中AEB的有效性》研 究报告中显示：AEB技术能在现实世界中减少 38％的 追尾碰撞 ，且无论是在城市道路 (限速 60km／h)还是在 郊区道路行驶的情况下，效果并无显著差别…。文章从 AEB的工作原理出发，全面介绍了国内外场地测试的 }： 笔-【《动 j乌 ( 。 )： {：：J，逛 i￡一-一鲞j 方法，以典型工况实车测试数据直观地展示了系统性 环境感知模块获得车辆周边交通状况；数据分析决 能评价和分析的结果。 策模块根据传感器提供的数据计算出与前方车辆或行 l 自动紧急制动系统(AEB)的工作原理 人发生碰撞的可能性，如果发现有发生碰撞的危险，系 AEB作为一种主动安全技术，主要 由环境感知模 统会通过声音、图像或方向盘振动向驾驶员发出警告， 块 、数据分析决策模块和执行机构模块组成，AEB系统 并在危险等级提高到一定程度后进行干预—— 自动制 的工作流程 ，如图1所示。