第三章第82、10讲空间力投影、力对点之矩,汇交力系、力偶系.pptVIP

教学内容：在空间直角坐标轴上的投影、空间汇交力系 教学内容：空间力对点之矩、对轴之矩，空间力偶系，空间任意力系的简化 教学内容：空间平行力系、任意力系的平衡方程的应用，空间问题转化成平面力系求解方法 Theoretical Mechanics 播放 §3.4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 §3.5 空间任意力系的平衡方程 Theoretical Mechanics 前三个方程称为投影方程，表示力系中各力在三个坐标轴上投影的代数和分别等于零，表明物体无任何方向的移动。 后三个方程为力矩方程，表示力系中各力对三个坐标轴的力矩代数和分别为零， 表明物体无绕任何轴的转动。 空间任意力系有六个独立的平衡方程，所以空间任意力系的平衡问题最多可解六个未知量。 力系 空间汇交力系 空间平行力系（//z轴） 空间力偶系 平衡方程 一、平衡方程 P.107 3-9 第10 讲目录 Mechanic of Materials 第三章 空间力系 §3.5 空间任意力系的平衡方程 第11 讲的内容、要求、重难点 Mechanic of Materials 教学要求： 重点：任意力系平衡的应用 难点：空间任意力系平衡方程的应用 学时安排：2 1、了解空间任意力系的简化。 2、理解空间平行力系的平衡。 3、掌握任意力系平衡问题的求解方法步骤、技巧。 §3.5 空间任意力系的平衡方程 Theoretical Mechanics 二、解题步骤： 1、 选择研究对象， 取出分离体， 画分离体受力图。 求解空间力系平衡问题的基本方法和步骤与平面力系相同 正确地选择研究对象， 画分离体受力图是解决问题的关键 2、建立空间直角坐标系， 列平衡方程。 3、代入已知条件， 求解未知量。  例3-7 三轮推车 已知： 自重P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、D 处约束力 解：研究对象：小车受力如图 列平衡方程求反力 §3.5 空间任意力系的平衡方程 Theoretical Mechanics 0.2m 1.2m 0.2m 1.2m P P1 x y z FD FA FB 2m 例3-8已知： 各尺寸如图，D=400mm，R=300mm 求： 及A、B处约束力 解：研究对象: 曲轴 受力如图所示， 列平衡方程 §3.5 空间任意力系的平衡方程 Theoretical Mechanics √ √ √ √ √ √ √ §3.5 空间任意力系的平衡方程 Theoretical Mechanics 例3-9 等尺寸。 求： ，（2）A、B处约束力 (1) （3）O 处约束力 √ √ √ √ √ √ √ Fx Fz √ Fy Fz Fx Ft Ft Fr Fr FBx FBz FBy 388 76 488 100 x z y FAx FAz 播放 O §3.5 空间任意力系的平衡方程 Theoretical Mechanics 研究对象2：工件 受力图如图 列平衡方程 √ √ √ 求： （3）O 处约束力 Fx Fz Fy FOx FOz FOy Mx My Mz I 已知： F、P及各尺寸 求： 各杆内力 解：研究对象：长方板 受力图如图 列平衡方程 探索1 （只有F1与x轴不垂直） §3.5 空间任意力系的平衡方程 Theoretical Mechanics x z y 播放 图示为某水轮机涡轮转动轴，已知大锥齿轮D上承受的啮合反力可以分解为圆周切向力Ft、轴向力Fa 和径向力Fr ，且它们的大小比为1:0.32:0.17，外力偶矩为MZ =1.2 kN·m，转动轴及其附件总重量为G =12kN，锥齿轮的平均半径为DE = r = 0.6 m，其余尺寸如图所示，试求两轴承处的约束反力 A B D E MZ §3.4 空间任意力系的平衡方程 Theoretical Mechanics 探讨2 0.32Ft 0.17Ft √ √ √ 4m 3m * §3.1 空间汇交力系 第8（2）讲目录 第三章 空间力系 Theoretical Mechanics 第8（2） 讲的内容、要求、重难点 Theoretical Mechanics 教学要求： 重点：力在空间直角坐标轴上的投影 难点：空间汇交力系、力偶系的平衡 学时安排：1 1、了解空间力系的概念和平衡条件。 2、理解应用空间汇交力系平衡 3、掌握力在空间直角坐标轴上的投影。 3.1.1 力的投影 §3. 1 空间汇交力系 Theoretical Mechanics 引言： 平面力系 一、力系 空间力系 汇交力