机械设计基础平面机构的结构分析.pptVIP

第1章 平面机构的结构分析 1.1 平面机构的组成 平面机构：组成机构的所有构件都在一个平面或相互平行的几个平面内 运动的机构。 ① 自由度：构件相对于其它构件的独立运动的可能。例： 一个作平面运动的自由构件 ，有三个独立运动的可能： x y S O 沿x向 移动 沿y 向移动 绕z 轴转动 ②约束：指对独立运动所加的限制 一、构件的自由度和约束 机构由构件和运动副组成 转动副 移动副 凸轮高副 齿轮高副 高副 二、运动副的分类及其表示方法 1、运动副—— 两个构件直接接触而又能作相对运动的可动联接。 （ 关键点：①两个 ②可动的 ③联接） 2、平面运动副——构成运动副的两构件间的相对运动为平面运动。 3、 运动副的分类：（按接触情况分） ①低副：面接触 ②高副：点、线接触 转动副（回转副；铰链） 移动副 凸轮高副 齿轮高副 * ①转动副 1 1 2 1 2 2 ②移动副 2 1 2 1 2 1 导路 5、运动副的表示方法 转动副 移动副 凸轮高副 齿轮高副 4、运动副的作用：—— 引入约束，限制构件的自由度。 引入一个低副：限制了两个自由度； 引入一个高副：限制了一个自由度。 * 一、机构运动简图 ——用简单的线条和符号表示各构件之间相对运动关系、并按一定的比例确定各运动副的相对位置的简单图形。 它能反映出：①运动规律 ②运动副形式、数目 ③构件的数目、尺寸 ④传力情况 1.2 平面机构的运动简图 * 1、构件的分类（按运动性质分） 二、构件的分类及其表示方法 ⑴固定件（机架）——相对固定不动，支承活动构件的构件。 ⑵原动件——（主动件）运动规律已知的活动构件（输入构件） ⑶从动件——随原动件运动的其他活动构件。 * 2、构件的表示方法 ★部分常用机构运动简图符号见 P8 表1-1（摘自GB/T 4460-1984) ①双副构件 ②三副构件 两个转动副 一个转动副一个移动副 偏距e e=0 一个转动副一个高副 跨越符号 1 1 2 * ★ 机构运动简图的绘制举例 (1) 分析机构的运动，判断固定件、原动件、从动件、构件的数目、运动副的类型和数目； （2）合理选择投影面； （3）选择适当的比例尺（实长/图长）； （4）按顺序绘图。 4 A C B 1 2 3 气缸 活塞 连杆 曲轴 小齿轮 大齿轮 凸轮 顶杆 * 一、 平面机构自由度 设有：N 个构件；n（ = N –1）个活动构件；PL个低副；PH个高副； 则自由度为： F = 3 n - 2 PL - PH —— 确定机构中各构件相对于机架（位置）运动时，所需 要的独立运动的数目。 1.3 平面机构具有确定运动的条件 二、 机构具有确定运动的条件 ①F＞0 ②F=原动件数 F = 3 n - 2 PL - PH = 3 × 2 － 2 × 3 = 0 ( a ) ( d ) ( c) ( b ) F = 3 n - 2 PL - PH = 3 × 3 － 2 × 4 = 1 F = 3 n - 2 PL - PH = 3 × 4 －2 × 5 = 2 F = 3 n - 2 PL - PH = 3×2 － 2×2 －1 = 1 * 例题： * ★先计算其自由度： F = 3n - 2 PL - PH 三、计算平面机构自由度时应注意的事项 1. 复合铰链 ★处理方法：m个构件组成复合铰链时，其转动副数应为(m-1)个。 （显然是错误的) ★原因？ ——铰链C 3 2 4 C 2 3 4 ★复合铰链——这种两个以上的构件在同一处用转动副联接在一起的组合。 ★正确计算应为：F = 3×5 － 2×7 = 1 = 3×5 －2×6 = 3 F 1 2 3 4 A B C D E 5 * 2. 局部自由度 ★正确计算应为: F = 3n - 2 PL - PH = 3×2 － 2×2－1 = 1 ★计算其自由度： F = 3n - 2 PL - PH = 3×3 － 2 × 3 － 1 = 2 （显然是错误的） ★原因？——小滚子的运动并不影响整个机构的运动规律，但引入了一个自由度（F= 3 × 1 － 2 × 1 = 1），这种不影响其他构件运动的自由度 → 局部自由度 ★其作用：改善受力情况, 减少磨损。 ★处理方法：假想 2、3 构件焊接在一