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第三章 应变状态 物体变形 位移与应变的基本关系－几何方程 应变状态分析 位移的单值连续性质 目录 §3.1 变形与应变概念 §3.2 主应变与主应变方向 §3.3 应变协调方程 §3.1 变形与应变概念 由于外部因素 物体内部各点空间位置发生变化 位移形式_位置的改变与弹性体形状的变化 刚体位移：物体内部各点位置变化，但仍保持初始状态相对位置不变。 变形位移：位移不仅使得位置改变，而且改变了物体内部各个点的相对位置。 几何方程——位移导数表示的应变 应变描述一点的变形，但还不足以完全描述弹性体的变形 原因是没有考虑单元体位置的改变 ——单元体的刚体转动 刚性位移可以分解为平动与转动 刚性转动——变形位移的一部分，但是不产生变形。 应变可以描述一点的变形，即对微分平行六面体单元棱边的伸长以及棱边之间夹角的改变做出定义。但是这还不足以完全描述弹性体的变形，原因是应变分析仅仅讨论了棱边伸长和夹角变化，而没有考虑微分单元体位置的改变，即单元体的刚体转动。?? ??? 通过分析弹性体内无限邻近两点的位置变化，则可得出刚体的转动位移与纯变形位移之间的关系。 §3.2 主应变与主应变方向 变形通过应变描述 坐标变换时，应变分量是随之坐标改变而变化。 应变分量的转轴公式 应变张量 应变不变量 体积应变 ——弹性体一点体积的改变量 引入体积应变有助于 简化公式 §3.3 应变协调方程 数学意义： 几何方程——6个应变分量通过3个位移分量描述 力学意义——变形连续 弹性体任意一点的变形必须受到其相邻单元体变形的约束 要使几何方程求解位移时方程组不矛盾，则六个应变分量必须满足一定的条件。 从几何方程中消去位移分量，第一式和第二式分别对y和 x求二阶偏导数，然后相加可得 位移边界条件 应变满足变形协调方程，保证弹性体内部的变形单值连续。 边界变形协调要求边界位移满足位移边界条件。 位移边界条件——临近表面的位移或和变形与已知边界位移或变形相等。 根据格林公式 回代 §3.3 应变协调9 回代到第四式 wx单值连续的必要与充分条件是 同理讨论wy，wz的单值连续条件，可得其它4式——变形协调方程。 由此可证变形协调方程是单连通域位移单值连续的必要和充分条件。 §3.3 应变协调10 变形协调方程—— 单连通域位移单值连续的必要和充分条件 多连通域位移单值连续的必要条件 §3.3 应变协调11 §3.3 应变协调12 ——载荷或温度变化 位移—— 根据连续性假设，弹性体在变形前和变形后仍保持为连续体。那么弹性体中某点在变形过程中由M（x，y，z）移动至M（x，y，z），这一过程也将是连续的, 如图所示 。在数学上，x，y，z 必为x，y，z的单值连续函数。设MM=S为位移矢量，其三个分量u，v，w为位移分量。则 u=x‘（x，y，z）-x=u（x，y，z）? v=y（x，y，z）-y=v（x，y，z）? w=z（x，y，z）-z=w（x，y，z） ??? 显然，位移分量u，v，w也是x，y，z的单值连续函数。以后的分析将进一步假定位移函数具有三阶连续导数。 ??? 为进一步研究弹性体的变形情况，假设从弹性体中分割出一个微分六面体单元，其六个面分别与三个坐标轴垂。 ??? 对于微分单元体的变形，将分为两个部分讨论。一是微分单元体棱边的伸长和缩短；二是棱边之间夹角的变化。弹性力学分别使用正应变和切应变表示这两种变形的。 ??? 对于微分平行六面体单元，设其变形前与x，y，z坐标轴平行的棱边分别为MA，MB，MC，变形后分别变为MA，MB，MC。 假设分别用εx, εy, εz表示x，y，z轴方向棱边的相对伸长度，即正应变； 分别用?xy, ?yz, ?zx表示x和y，y和z，z和x轴之间的夹角变化，即切应变。则 ??? 对于小变形问题，为了简化分析，将微分单元体分别投影到Oxy，Oyz，Ozx平面来讨论。 ???显然，单元体变形前各棱边是与坐标面平行的，变形后棱边将有相应的转动，但我们讨论的是小变形问题，这种转动所带来的影响较小。特别是物体位移中不影响变形的计算，假设各点的位移仅为自身的大小和形状的变化所确定，则这种微分线段的转动的误差是十分微小的，不会导致微分单元体的变形有明显的变化。 首先讨论Oxy面上投影 的变形。 ??? 设ma，mb分别为MA，MB的投影，ma，mb分别为MA，MB，即变形后的MA，MB的投影。 ??? 微分单元体的棱边长为dx，dy，dz，M点的坐标为（x，y，z）， u（x，y，z），v(x, y, z)分别表示M点x，y 方向的位移分量。? 则A点的位移为u(x+dx，y，z），v(x