第二章 连续系统的时域分析2 4.ppt

求卷积是本章的重点与难点。 求解卷积的方法可归纳为： （1）利用定义式，直接进行积分。对于容易求积分的函数比较有效。如指数函数，多项式函数等。 （2）图解法。特别适用于求某时刻点上的卷积值。 （3）利用性质。比较灵活。 三者常常结合起来使用。 * §2.4卷积的性质 代数性质 微分积分性质 与冲激函数或阶跃函数的卷积 1．交换律 2．分配律 3．结合律 一．代数性质 系统并联，框图表示： 结论：子系统并联时，总系统的冲激响应等于 各子系统冲激响应之和。 系统并联 系统级联，框图表示： 结论：时域中，子系统级联时，总的冲激响应等 于子系统冲激响应的卷积。 系统级联 推广： 微分性质积分性质联合实用 g(t)的积分 微分n次，积分m次 m=n, 微分次数＝积分次数 二．微分积分性质 如果： 则有： 两端对t 求导 即 已知 交换律 微积分性质的证明 推广： 三.与冲激函数或阶跃函数的卷积 * *