第二章 连续系统的时域分析2 3.ppt

知识回顾 2.3 .卷积积分 1.卷积定义： 已知定义在区间（ – ∞，∞）上的两个函数f1(t)和f2(t)，则定义积分 2 .任意信号作用下的零状态响应 解： yzs(t) = f (t) * h(t) * 为f1(t)与f2(t)的卷积积分，简称卷积；记为 f(t)= f1(t)*f2(t) 注意：积分是在虚设的变量τ下进行的，τ为积分 变量，t为参变量。结果仍为t 的函数。 根据h(t)的定义： δ(t) ? h(t) 由时不变性： δ(t -τ) ? h(t -τ) 由齐次性：f (τ)δ(t -τ) ? f (τ) h(t -τ) 由叠加性： 例：f (t) = e t,（-∞t∞)，h(t) = (6e-2t – 1)ε(t)， 求yzs(t)。 当t τ，即τ t时，ε(t -τ) = 0 结论： 由于系统的因果性或激励信号存在时间的局限性，卷积的积分限会有所变化。卷积积分中积分限的确定是非常关键的。 借助于阶跃函数ε(t)确定积分限 3、卷积的计算 （1）列写KVL方程 （2）冲激响应为 例1 （4）定积分限（关键） 波形 用图解法直观，尤其是函数式复杂时，用图形分段求出定积分限尤为方便准确，用解析式作容易出错，最好将两种方法结合起来。 卷积的图解说明 例2 浮动坐标： 下限 　　　上限 t-3 t-0 t ：移动的距离 t =0 f2(t-?) 未移动 t 0 f2(t-?) 右移 t 0 f2(t-?) 左移 -1 1 浮动坐标 两波形没有公共处，二者乘积为0，即积分为0 （1）t ?-1 时两波形有公共部分，积分开始不为0， 积分下限-1，上限t ，t 为移动时间; （2）-1? t ?1 即1 ? t ? 2 （3）1? t ?2 即2 ? t ? 4 （4）2 ? t ? 4 即t ? 4 t-3?1 （5）t ? 4 *