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第二章连续系统的时域分析23整理
知识回顾 2.3 .卷积积分 1.卷积定义: 已知定义在区间( – ∞,∞)上的两个函数f1(t)和f2(t),则定义积分 2 .任意信号作用下的零状态响应 解: yzs(t) = f (t) * h(t) * 为f1(t)与f2(t)的卷积积分,简称卷积;记为 f(t)= f1(t)*f2(t) 注意:积分是在虚设的变量τ下进行的,τ为积分 变量,t为参变量。结果仍为t 的函数。 根据h(t)的定义: δ(t) ? h(t) 由时不变性: δ(t -τ) ? h(t -τ) 由齐次性:f (τ)δ(t -τ) ? f (τ) h(t -τ) 由叠加性: 例:f (t) = e t,(-∞t∞),h(t) = (6e-2t – 1)ε(t), 求yzs(t)。 当t τ,即τ t时,ε(t -τ) = 0 结论: 由于系统的因果性或激励信号存在时间的局限性,卷积的积分限会有所变化。卷积积分中积分限的确定是非常关键的。 借助于阶跃函数ε(t)确定积分限 3、卷积的计算 (1)列写KVL方程 (2)冲激响应为 例1 (4)定积分限(关键) 波形 用图解法直观,尤其是函数式复杂时,用图形分段求出定积分限尤为方便准确,用解析式作容易出错,最好将两种方法结合起来。 卷积的图解说明 例2 浮动坐标: 下限 上限 t-3 t-0 t :移动的距离 t =0 f2(t-?) 未移动 t 0 f2(t-?) 右移 t 0 f2(t-?) 左移 -1 1 浮动坐标 两波形没有公共处,二者乘积为0,即积分为0 (1)t ?-1 时两波形有公共部分,积分开始不为0, 积分下限-1,上限t ,t 为移动时间; (2)-1? t ?1 即1 ? t ? 2 (3)1? t ?2 即2 ? t ? 4 (4)2 ? t ? 4 即t ? 4 t-3?1 (5)t ? 4 *
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