非齐次边界条件的处理 三维形式直角坐标的变量分离.pptVIP

* 非齐次边界条件的处理 三维形式直角坐标的变量分离 正交曲线坐标系 正交曲线坐标系中的Laplace算符 柱坐标系中的Laplace方程 （m 阶Bessel方程） 例 8.5 求解如下定解问题： （P194，例4） 球坐标系的情况 这样，Laplace方程在球坐标系下可转化为三个常 微分方程： 第一个方程是 Euler 型方程, 其解为： （l 阶连带 Legendre 方程） Helmholtz 方程 对齐次振动或者传导扩散方程中的时间和空间变量 实施变量分离可以把泛定方程简化如下： 关于空间部分的方程称为Helmholtz方程。 柱坐标系中的 Helmholtz 方程 * 令,则 , 用遍乘各项,得: 分析易得: 根据极角的定义,我们有如下自然边界条件: 由此,我们得到关于如下本征值问题: 容易知道,当时,本征值问题有非平庸解: 同时，另一方程可变化为： 这又可以转化为两个常微分方程: 这样我们得到三个常微分方程: 在第三个方程中作变量替换,方程化为: 如果,作变量替换,得到虚宗量Bessel方程: 原定解问题在极坐标下变为： 令,则 用遍乘各项并移项,即得: 这样Laplace方程就分解为两个方程: 进一步对第二个方程分离变量，设: 这样就可以得到如下两个常微分方程： 对第三个方程作变量替换,令, 则第三个方程变为: 连带Legenre方程隐含有自然边界条件， 要求只能取整数值． 或者 . 其中 令,代入方程可得: 两边乘以,并移项得: 分析可得: 第二个方程又可以整理为: 从而可以进一步分离变量如下: 这样,在柱坐标系下对Helmholtz方程分离变量，得到如下三个常微分方程: 其中引入的常数并不能任意取值,而要根据边界条件取某些特定的值。(如由周期性边界条件知，) 三个常微分方程,前两个是常系数的,第三个是变系数常微分方程。 对第三个方程作变换,则得到关于x的方程： 令,代入方程可得: 用遍乘各项并移项,即得: 这样原方程就分解为两个方程: 第二个方程就是球函数方程，可以进一步分离变量 ， 从而得到两个常微分方程： 这样,在球坐标系下对Helmholtz方程分离变量，得到如下三个常微分方程: 其中引入的常数并不能任意取值,而要根据边界条件取某些特定的值。 对于,令，得到如下方程: 这即是阶Bessel方程。 对于,该方程退化成Euler型方程。